1、構成
平地機仿真軟體系統由系統軟體、仿真支撐軟體、仿真軟體及診斷測試軟體構成。
2、仿真軟體技術要求
2.1基本技術要求
除計算機作業系統、隨機系統軟體和輸入輸出接口中的軟體外，仿真系統所有軟體均應使用計算機高級語言或仿真語言編制。軟體的開發應遵守軟體工程的思想和方法。應有詳細文檔資料，具有可追溯性和可維護性，軟體應支持32位、64位的xp/vista/win7作業系統。
2.2系統軟體
作業系統 、商用資料庫系統應選用符合國際標準的產品。
2.3仿真支撐軟體
a) 具有支撐仿真套用軟體的開發、維護、修改和調試功能:
b) 具有支撐仿真套用軟體的實時運行功能;
c) 具有支撐仿真套用的建模功能;
d) 具有支撐仿真套用人機界面生成與管理功能。
2.4仿真軟體
2.4.1基本功能要求
a)設備顯示
設備顯示是平地機仿真機的基本功能，用於監視平地機仿真及設備運行狀態，能夠顯示平地機運行參數、信號，並且顯示的內容和方式與參考機械基本一致。
b)設備操作
設備操作是平地機仿真機的基本功能，模擬平地機作業時各種可操作部件的操作，並且操作後的結果與參考平地機基本一致。
c) 仿真軟體應能夠接受仿真機控制台上所有操作設備的操作輸入，並計算產生與參考機械情況基本一致的圖形、圖像和其他用途的仿真數據的輸出。
d)仿真軟體要具有以下功能:選單功能、視頻播放、檔案查看、考核功能（理論和實踐）、結果列印和娛樂功能。
2.4.2環境建模要求
仿真軟體需保證模型的完整性、正確性；保證模型運算的實時性；保證平地機仿真機操作回響的實時性。
a) 平地機仿真軟體中的平地機和其他工程機械模型應與選定的參考機械在外觀、動作、狀態及特性上保持基本一致，對選定的參考機械的模型從色彩、材質、紋理、光照和背景等方面進行相應處理，使模型具有高度的真實感。
b)仿真軟體場景環境中的其他物體應與現實中相對應物體在外觀、動作、狀態及特性上也需保持基本一致，對所有物體的模型從色彩、材質、紋理、光照和背景等方面進行相應處理，使物體的模型具有高度的真實感。
c)對平地機模型和/或參與協作的工程機械模型進行實時渲染，不應出現視覺和聽覺的滯後，保證用戶在虛擬環境中獲得的參與感和沉浸感。
d)仿真軟體應儘量保證平地機模型和/或參與協作的工程機械模型的碰撞檢測、干涉效驗及關聯運動的完全性和唯一性。
e)仿真軟體應正確反映參考機械與周圍物體的相互位置、相互作用和相互影響的關係
2.4.3課題要求
仿真軟體結合參考機械的實際情況需建立力反饋系統，需達到以下效果
a)顛簸效果
能夠根據實際路面，反映出顛簸的效果
b)左右旋轉
平地機上行走機構旋轉（機身）：例：向右旋轉，人體有細微的向左傾斜， 向左旋轉，人體有細微的向右傾斜
c)平地機作業時、震動效果
d)上下坡面
平地機上坡面時，人在駕駛室可感覺到機身前面抬起，人向後仰，下坡面時，可感覺機身向下傾斜，人向前傾斜，具體力反饋的效果應根據實際的坡面。
e)平地機行駛時側傾的感覺，力反饋的處理 同平地機上下坡面，力反饋的效果根據實際傾斜的角度。
f)機器撞到物體，需要力的反饋，反饋的效果根據碰撞的劇烈程度
g)平地機行駛時急停車。人體慣性感覺：如：向前行駛時，緩慢或急停，人體應向前傾。
2.4.6仿真儀表要求
平地機仿真機盤台儀表應與參考機械基本一致，仿真機操作設備、控制開關操作時，仿真軟體應做出實時回響，反饋輸出儀表數據
2.4.7控制規約
見平地機控制規約
2.4.8其他要求
a)由於平地機的型號及品牌多，仿真軟體應能夠定製不同品牌機型AI貼圖
b)仿真軟體場景內需有若干廣告宣傳牌模型，其貼圖可以根據用戶要求替換
C)仿真軟體需有防止拷貝的功能，加密，設定試用時間限制
d)該仿真軟體需中英
平地機模擬機專利