塔吊仿真軟體系統由系統軟體、仿真支撐軟體、仿真軟體及診斷測試軟體構成。
2、仿真軟體技術要求
2.1基本技術要求
除計算機作業系統、隨機系統軟體和輸入輸出接口中的軟體外,仿真系統所有軟體均應使用計算機高級語言或仿真語言編制。軟體的開發應遵守軟體工程的思想和方法。應有詳細文檔資料,具有可追溯性和可維護性,軟體應支持32位、64位的xp/vista/win7作業系統。
2.2系統軟體
作業系統 、商用資料庫系統應選用符合國際標準的產品。
2.3仿真支撐軟體
a) 具有支撐仿真套用軟體的開發、維護、修改和調試功能:
b) 具有支撐仿真套用軟體的實時運行功能;
c) 具有支撐仿真套用的建模功能;
d) 具有支撐仿真套用人機界面生成與管理功能。
2.4仿真軟體
參見:《平地仿真軟體要求綜述》
2.4.1基本功能要求
a)設備顯示
設備顯示是塔吊仿真機的基本功能,用於監視塔吊仿真及設備運行狀態,能夠顯示塔吊運行參數、信號,並且顯示的內容和方式與參考機械基本一致。
b)設備操作
設備操作是塔吊仿真機的基本功能,模擬塔吊作業時各種可操作部件的操作,並且操作後的結果與參考塔吊基本一致。
c) 仿真軟體應能夠接受仿真機控制台上所有操作設備的操作輸入,並計算產生與參考機械情況基本一致的圖形、圖像和其他用途的仿真數據的輸出。
d)仿真軟體要具有以下功能:選單功能、視頻播放、檔案查看、考核功能(理論和實踐)、結果列印和娛樂功能。
2.4.2環境建模要求
仿真軟體需保證模型的完整性、正確性;保證模型運算的實時性;保證塔吊仿真機操作回響的實時性。
a) 塔吊仿真軟體中的塔吊和其他工程機械模型應與選定的參考機械在外觀、動作、狀態及特性上保持基本一致,對選定的參考機械的模型從色彩、材質、紋理、光照和背景等方面進行相應處理,使模型具有高度的真實感。
b)仿真軟體場景環境中的其他物體應與現實中相對應物體在外觀、動作、狀態及特性上也需保持基本一致,對所有物體的模型從色彩、材質、紋理、光照和背景等方面進行相應處理,使物體的模型具有高度的真實感。
c)對塔吊模型和/或參與協作的工程機械模型進行實時渲染,不應出現視覺和聽覺的滯後,保證用戶在虛擬環境中獲得的參與感和沉浸感。
d)仿真軟體應儘量保證塔吊模型和/或參與協作的工程機械模型的碰撞檢測、干涉效驗及關聯運動的完全性和唯一性。
e)仿真軟體應正確反映參考機械與周圍物體的相互位置、相互作用和相互影響的關係
2.4.3課題要求2.4.4力反饋要求
仿真軟體結合參考機械的實際情況需建立力反饋系統,需達到以下效果
a)顛簸效果
能夠根據實際路面,反映出顛簸的效果
b)左右鏇轉
塔吊上行走機構鏇轉(機身):例:向右鏇轉,人體有細微的向左傾斜, 向左鏇轉,人體有細微的向右傾斜
c)塔吊作業時、震動效果
d)機器撞到物體,需要力的反饋,反饋的效果根據碰撞的劇烈程度
2.4.6仿真儀表要求
塔吊仿真機盤台儀表應與參考機械基本一致,仿真機操作設備、控制開關操作時,仿真軟體應做出實時回響,反饋輸出儀表數據
2.4.7控制規約
見《塔吊控制規約》
2.4.8其他要求
a)由於塔吊的型號及品牌多,仿真軟體應能夠定製不同品牌機型AI貼圖
b)仿真軟體場景內需有若干廣告宣傳牌模型,其貼圖可以根據用戶要求替換
C)仿真軟體需有防止拷貝的功能,加密,設定試用時間限制
d)該仿真軟體需中英
塔吊仿真軟體要求綜述
塔吊仿真軟體均應使用計算機高級語言或仿真語言編制。軟體的開發應遵守軟體工程的思想和方法。應有詳細文檔資料,具有可追溯性和可維護性,軟體應支持32位、64位的xp/vista/win7作業系統,支持中英文顯示。軟體需有防止拷貝的功能,加密,設定試用時間限制。
(一)、建模要求
1)、場地所涉及的模型、環境、燈光、陰影、色彩等均要與真實物體及真實環境基本一致。
2)、塔吊模型要與所提供的參考機械基本一致。
3)、程式中包含不同品牌的塔吊型號
(二)、動作要求
1)、塔吊模型動作要與所提供的參考機械的動作基本一致。
2)、程式需保證塔吊模型動作的完整性、正確性。
3)、保證模型運算的實時性。
(三)、聲效要求
1)、程式需模擬出機器電動機運轉的聲效。
2)、程式需模擬出機器迴轉的聲效。
3)、程式需模擬出機器碰撞到物體或各運動部件運動到極限位置發出的碰撞聲效。
4)、程式需模擬出機器行駛時的聲效。
5)、選單界面選擇、確定等聲效參考老版履帶式挖掘機仿真軟體
(四)、物理特性要求
1、鋼絲繩的物理效果:程式需模擬出機器鋼絲繩的效果,要求與現實中鋼絲繩狀態基本一致;
2、重物的物理效果:程式需模擬出重物的物理效果,要求與現實中情況基本一致;
3、平衡臂、起重臂、塔架:程式中需模擬出平衡臂、起重臂、塔架在起吊重物、風吹的物理效果,要求與現實情況基本一致;
4、風的效果
5、雨水的效果
6、雪花的效果
(五)、控制
1)、程式需保證仿真操作回響的實時性。
2)、程式需保證仿真操作的正確性及有效性。
3)、參見《平地機操控說明》
(六)、選單操作定義
(七)、界面
1)、塔吊仿真軟體的界面參考老版履帶式挖掘機仿真軟體界面。
2)、針對每個課題,程式需在界面上顯示訓練時間,每次進入課題,時間清零;
3)、程式對每個課題設定100分,沒出一次錯誤,扣除5分,直至分數為0,分數為0時,應自動結束訓練,返回操作選單界面
4)、小視窗(駕駛室視角、外部視角、吊鉤視角);
5)、隨機顯示天氣情況:風力(風力幾級)雨(大雨、中雨、暴雨)雪(小雪、中雪、暴雪)