平原龍門石刻這塊龍門碑的來歷與劉備有關， 據傳，劉備坐鎮平原時，其義弟關羽為馬弓手，張飛為步弓手，實屬他
平原縣龍門石刻的左膀右臂。他們南征北戰，勤政愛民，屢建奇功，任期三年，平原百姓交口稱讚。劉備的功績和美名引起了被百姓稱為“害民賊”、“大貪官”督郵的嫉恨。有一次督郵奉旨巡行所屬各縣，當來至平原考核劉備官績時，對劉備百般侮辱，並藉口向劉備敲詐索賄，張飛見此大怒，把督郵扯出驛館，將其五花大綁於驛館前馬樁之上，隨手從樹上折下柳枝，用力鞭打其身，打斷柳條數十枝。張飛鞭打貪官督郵後，劉備決定棄官而去，另圖大業，並將印授掛於督郵之頸，怒曰：“據汝害民，
平原龍門石刻本當殺之，今饒汝性命，吾還印授，從此走矣。”督郵逃回後，將被鞭打之事告於貪官太守，太守隨派兵捕捉劉、關、張三兄弟，並揚言踏平平原城，血腥報復。為使平原城免遭戰亂災禍，劉、關、張三兄弟趁深夜由古城“水門洞”中逃離。太守聞之，方才罷休。後來劉備稱帝，張飛在當年逃逸之處寫下一筆而就的“龍門”二字。平原老百姓稱他逃離之處為“龍門”。
“龍門”二字究竟出於誰手,說法不一：有說劉備親題，有說張飛所書，也有舊志“內閣中書平原邑人張軾題碑”之說等等。但因龍門石刻無題署，何人所書 ，還有待於進一步考究和論證。
解放初，平原縣城的城牆漸遭毀壞，“文革”期間，水門被拆除，龍門石刻移入平原師範院內，1978年由師範移入縣圖書館保存至今。
平原龍門石刻東漢時的平原古城，在今平原縣城西南三十里，北齊天寶二年，遷來今地，初為土城，土質多鹼，隨修隨圮。明萬曆元年開始，改建為磚城， 於萬曆十一年五月竣工，同時建成了水門和文昌閣。何時將水門稱作龍門，清乾隆十三年《平原縣誌·藝文志》載周汝觀的《酹平原相史公》可見端倪。詩全文錄下：
憶自桐江理釣綸，東京氣節並嶙峋。
群豪新慶龍門御，常侍高吹虎穴塵。
紓患千年傳盛事，株連五郡更何人？
萍蹤府仰懷先喆，桂醑秋風一帳神。
