該級潛艇利用了“大青花魚”試驗艇的線型,首次採用了水滴型艇體和攻擊、導航集中控制系統。該級艇全部服役於太平洋艦隊。該級艇長66.8米,艇寬8.8米,吃水5.8米,長寬比為7.6,水上排水量2145噸,水下排水量2894噸,是一種肥頓的水滴型艇體,艇艉採用十字形操縱面,大型五葉低速螺旋槳,這也是“大青花魚”的試驗結果。在新建時,採用的是可上摺疊的艏水平舵,1961年改裝後,改成通用圍殼舵。現代各國核潛艇(如美、俄、法)等一般均採用圍殼舵,只有英國核潛艇仍採用艏水平多。常規潛艇的舵的形式各個不一,日本“渦潮”級潛艇在艇型和操縱面布置上是完全因襲了“常和須魚”級潛艇。
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