研製的準備
為研製EE-T1坦克，恩格薩公司動員了絕大多數技術人員專門從事該項工作，並為縮短該坦克的研製周期和減少研製費用，選用了經過驗證而且可以購買到的現成部件，例如火炮、傳動裝置、懸掛裝置和履帶等，然後做到部件國產化。從作出研製決定到製成第一輛樣車僅用了11個月。第一輛樣車於1984年10月、第二輛樣車於1985年4月製成。
坦克結構
英國維克斯防務系統(Vickers Defence Systems)公司為該坦克設計並製造了兩個炮塔，第一個炮塔裝有英國皇家兵工廠(Royal Ordnance Factory)r L7A3式105mm火炮，但後坐裝置作了改進，1985年春交給巴西。第二個炮塔裝有法國地面武器工業集團(GIAT)生產的120mm滑膛炮，1985年年底交付巴西
