發現
巨蟹座55d和大多數系外行星一樣，科學家是通過測定由於行星引力引起的恆星視向速度而發現這顆行星的，而其視向速度的測定則是通過精確測定其中央恆星光譜的都卜勒頻移得出的。而之前，科學家已經在該系統中發現了一顆行星（巨蟹座55b），但是即使抵消掉這顆行星引力引起的擾動，該恆星仍然會出現視向速度位移。2002年，進一步的探測發現在距中央恆星5天文單位遠的軌道上存在著一顆長周期行星。
軌道和質量
巨蟹座55d被發現之時，軌道根數還未得到準確測定，科學家估計其軌道離心率很低，接近於木星。 而當蒐集到更多的數據之後，科學家發現實際情況可能正好相反，該行星的軌道離心率可能遠高於太陽系內的任何行星（甚至高於冥王星）。但是在2008年，對該行星的軌道進行了一個完整周期的觀測之後，科學家測得了其真實的軌道——正如最初所預想的，其軌道接近於圓形，距離中央恆星5.77天文單位。
由於視向速度法的局限性，科學家只能據此得知該行星的質量下限，為木星質量的3.835倍。2004年，哈勃空間望遠鏡上的精細導星敏感器(Fine Guidance Sensors)所作的天體測量發現這顆行星與天球切面的夾角約為53°。如果此測量值無誤，那么該行星的真實質量比其質量下限高25%，約為4.8倍木星質量。
物理特性
巨蟹座55d的質量較大，所以它可能屬於類木行星，從而並不擁有固體表面。同時由於科學家只能間接的探測該行星，所以至今還不知道其半徑、物質構成和表面溫度。如果該行星的物質構成和木星類似，且其環境接近於化學平衡，那么其表面可能就覆蓋著一層水蒸汽云：該行星的內熱可能使星體表面溫度過高，從而無法形成如木星表面那般普遍的氨雲。該行星的表面重力可能是木星表面重力的5倍，或地球表面重力的10倍。
