發現過程
和大多數系外行星一樣，科學家是通過測定由於行星引力引起的恆星視向速度而發現這顆行星的，而其視向速度的測定則是通過精確測定其中央恆星的光譜的都卜勒頻移得出的。而之前，科學家已經在該系統中發現了一顆行星（巨蟹座55b），但是即使抵消掉這顆行星引力引起的擾動，該恆星仍然會出現視向速度位移
2002年，進一步的探測發現在距中央恆星5天文單位遠的軌道上存在著一顆長周期行星。但是即使摒除了這兩顆行星的影響，中央恆星仍然存在周期為43地球日的擾動現象。由於該周期接近於巨蟹座55A的自轉周期，所以這種現象更可能是由恆星自轉而非行星的引力擾動造成的。儘管如此，在同一份報告中，科學家宣布發現了巨蟹座55d和巨蟹座55c。
2004年，科學家又發現了位於內層的行星巨蟹座55e，該發現支持了之前所述的擾動現象是由行星引起的假說。對其中央恆星進行的長達11年的觀測並沒有發現與上述視向速度位移周期相吻合的恆星活動；同時進一步的觀測表明該位移周期在很長一段時間內都是穩定的，這與引起視向速度位移的恆星活動假說不相符合。而且視向速度位移的幅度較大，無法為巨蟹座55A不大活躍的光球層活動所解釋。
軌道和質量
軌道資料
軌道半長軸： 0.240 ± 0.00005天文單位
軌道離心率： 0.02 ± 0.03
軌道周期： 44.4175 ± 0.0001地球日
近日點經度： 77.9 ± 29°
近日點時間： 2,449,989.3385 ± 3.3儒略日
半振幅： 10.18 ± 0.43m/s
在巨蟹座55行星系統中，迄今為止已經發現了5顆行星。在5顆行星中，巨蟹座55c的軌道屬於輕度偏心軌道：其遠拱點較之近拱點遠了19%。該行星的軌道周期要長於熱木星，但是其軌道與巨蟹座55A的距離還要小於水星與太陽的距離。模擬表明該行星與巨蟹座55b並沒有處於事實上的軌道共振關係，不過兩者的軌道周期比卻十分接近於3:1的比值。
行星質量
由於視向速度法的局限性，科學家只能據此得知該行星的質量下限。哈勃空間望遠鏡所作的天體測量表明這顆行星與天球切面的夾角約為53°。科學家預測該行星系中的各行星的軌道是共面的。如果此預測無誤，那么該行星的真實質量就為0.21倍木星質量。
物理特徵
【 質量下限】0.171 ± 0.005倍木星質量
【星等】5.95±0.05
由於科學家只能間接地探測該行星，所以至今還不知道其半徑、物質構成和表面溫度。該行星質量接近土星，所以它可能屬於類木行星，從而並不擁有固體表面。
