工程控制論（上冊）

內容介紹

《工程控制論(上冊)(第3版)》系錢學森英文原著《Engineering Cybernetics》（工程控制論）一書的第三版。原書曾榮獲中國科學院1956年度一等科學獎金。本版對第二版中的文字、符號等錯誤進行了補正。第三版分上、下兩冊共二十一章。上冊十二章，下冊九章。
《工程控制論(上冊)(第3版)》保留了原書的基本內容。在敘述方法上，也保持和發揚了原書的特點，由淺入深，既重視物理概念，又注意理論上的嚴謹性，把一般性概括性的理論和實際工程經驗很好地結合起來。在討論系統分析和設計問題時，傳遞函式和狀態空間的描述方法並重，互相補充。
《工程控制論(上冊)(第3版)》對從事自動化、無線電電子學、航天技術及系統工程等專業的理論工作者和工程設計人員是一本有重要參考價值的著作，同時也可作為高等院校相關專業的教學參考書。

作品目錄

序前言第一章引論1.1常係數線性系統1.2變係數線性系統1.3非線性系統1.4工程近似問題1.5幾個定義1.6系統運動模型的辨識1.7控制系統的質量指標參考文獻第二章系統分析的基本方法2.1拉氏變換和反轉公式2.2用拉氏變換法解常係數線性微分方程2.3關於正弦式驅動函式的討論2.4相空間內的幾何概念2.5控制系統運動規律的向量表示2.6函式空間(希爾伯特空間)2.7泛函和運算元2.8數值計算和微分方程的數值解2.9模擬技術2.10函式方程的數值解與極值問題參考文獻第三章輸入、輸出和傳遞函式3.1一階系統3.2傳遞函式的表示法3.3一階系統的一些例子3.4二階系統3.5確定頻率特性的方法3.6由多個環節組成的系統3.7反饋控制系統的概念及其傳遞函式3.8交流系統參考文獻第四章控制系統分析4.1穩定性定義及李雅普諾夫直接方法4.2常係數線性系統的穩定性及第一近似方法4.3乃氏方法4.4艾文思方法4.5伯德方法4.6多迴路系統4.7關於變係數線性系統的穩定性4.8系統的靜態精度分析4.9短程火箭的運動4.10線性系統的能觀測性4.11線性系統的能控性參考文獻第五章線性控制系統參數設計5.1穩定區域5.2對數頻率法5.3複合控制系統與穩態補償5.4控制裝置參數選擇5.5極點配置問題參考文獻第六章協調控制6.1單變數系統的控制6.2多變數系統的控制6.3互不影響的條件6.4回響方程6.5渦輪螺鏇槳發動機的控制6.6有加力燃燒的渦輪噴氣發動機的控制6.7多變數系統的協調控制參考文獻第七章非線性系統7.1振盪伺服控制系統7.2利用固有振盪的振盪控制伺服系統7.3繼電系統的周期運動及其穩定性7.4非線性系統周期運動的對數分析法7.5弱非線性系統.7.6非線性系統內的幾種振盪狀態7.7參數激發和參數阻尼7.8相平面全局分析法7.9非線性元件的有益套用參考文獻第八章最速控制系統設計8.1最優開關函式8.2最速控制函式的特性8.3特定的最速控制綜合8.4自點至域的最速控制8.5控制裝置的綜合8.6變係數系統的綜合8.7非線性系統綜合舉例8.8最速控制函式的技術實現參考文獻第九章滿足指定積分指標的控制系統設計9.1基本概念9.2幾個實例9.3古典變分法的套用9.4決定最優控制的標準方程組9.5附加限制時的最優控制和噴氣發動機控制設計9.6控制量受限制時的最優控制設計9.7末端不固定時的最優控制9.8最優控制函式綜合舉例9.9短程火箭的最佳推力程式9.10動態規劃與最優控制原理9.11攔截問題中的導引律參考文獻第十章離散控制系統10.1離散系統的運動規律——差分方程式10.2差分方程式解的特性10.3離散拉氏變換與傳遞函式10.4一種特殊情況下F*(s)的計算10.5閉路離散系統分析10.6線性離散系統的綜合10.7最優控制函式的綜合10.8對固定的初始狀態求最速控制10.9具有其他指標的最優控制參考文獻第十一章有時滯的線性系統11.1燃燒中的時滯11.2時滯系統的運動規律11.3時滯系統的運動穩定性11.4薩奇(Satche)圖11.5有反饋伺服機構的火箭發動機的系統動力學性質11.6沒有反饋伺服機構時的不穩定性11.7有反饋伺服機構時系統的穩定性11.8利用薩奇圖判斷時滯系統穩定性的一般準則11.9頻率法的穩定性準則參考文獻第十二章分布參數控制系統12.1分布參數環節的數學描述12.2分布參數環節的傳遞函式12.3分布參數控制系統的構成和特點12.4分布參數控制系統的穩定性12.5帶有常微分控制器的分布參數系統12.6點測量、點控制的分布參數系統12.7分布參數系統的能控性和能觀測性12.8滿足給定積分指標的控制設計12.9分布參數系統最優控制12.10分布參數系統的最速控制12.11電漿約束的控制問題12.12液浮陀螺溫控問題參考文獻