內容簡介
本書是普通高等教育“十一五”國家級規劃教材。全書分靜力學、運動學和動力學以及材料力學三個分冊。本書為其中的“運動學和動力學”分冊。本書可作為高等學校冶金、材料、熱加工能源動力、地礦、儀器儀表、輕工紡織、食品化工、環境及各相關專業的教材。
本書是普通高等教育“十一五”國家級規劃教材。自1997年出版以來，前三版教材，選材恰當，側重基礎部分，內容精練，深廣度適當，難易適度渤多層次教學要求。第4版教材在原有基礎上，著重對有關理論和概念的研討，對典型例題的剖析，增強分析問題的能力，以適應21世紀培養人才的要求。
本教材分靜力學、運動學和動力學以及材料力學三個分冊。靜力學分冊共六章，內容包括：靜力學的基本概念及受力圖、平面匯交力系，力矩及平面力偶系，平面一般力系，摩擦，空間力系及重心等。運動學和動力學分冊共十一章，內容包括：點的運動，剛體的基本運動，點的合成運動，剛體的平面運動，質點的運動微分方程，剛體繞定軸的轉動微分方程，動靜法，動能定理，動量定理和動量矩定理，振動，虛位移法等。材料力學分冊共十章，內容包括：軸向拉伸和壓縮，剪下，扭轉，彎曲內力，彎曲應力，彎曲變形及靜不定梁，應力狀態和強度理論，組合變形構件的強度，壓桿的穩定，材料的力學性能等。
目錄
運動學
引言
第一章點的運動
§11點的直線運動
§12點的平面曲線運動
小結
思考題
習題
第二章剛體的基本運動
§21剛體的平移
§22剛體繞定軸轉動
§23轉動剛體上各點的速度和加速度
§24定軸輪系的傳動比
§25以矢量表示角速度和角加速度
以矢積表示點的速度和加速度
小結
思考題
習題
第三章點的合成運動
§31點的合成運動的概念
§32點的速度合成定理
§33牽連運動為平移時點的加速度合成定理
§34牽連運動為轉動時的加速度合成定理
小結
思考題
習題
第四章剛體的平面運動
§41剛體平面運動概述
§42平面運動分解為平移與轉動
§43平面圖形上各點的速度
§44平面圖形上各點的加速度
思考題
習題
動力學
引言
第五章質點的運動微分方程
§51動力學的基本定律
§52質點的運動微分方程
小結
思考題
習題
第六章剛體繞定軸的轉動微分方程
§61剛體繞定軸的轉動微分方程
§62轉動慣量
小結
思考題
習題
第七章動靜法
§71慣性力的概念
§72動靜法
§73剛體慣性力系的簡化
§74剛體繞定軸轉動及軸承的動約束力
§75構件作加速平移或勻速轉動時的應力計算
小結
思考題
習題
第八章動能定理
§81力的功
§82質點的動能定理
§83質點系的動能定理
§84功率和功率方程
§85構件受衝擊時的應力和變形計算
§86勢力場勢能機械能守恆定律
小結
思考題
習題
第九章動量定理和動量矩定理
§91動量定理
§92質心運動定理
§93動量矩定理
§94質點系相對質心動量矩定理
§95剛體平面運動微分方程
小結
思考題
習題
第十章振動
§101工程中的振動問題
§10一2質點的自由振動
§103質點的有阻尼自由振動
§lO一4質點的受迫振動
§10一5構件在受迫振動時的應力計算
§106振動的消除和利用
小結
思考題
習題
第十一章虛位移法
§111約束及約束方程
§112自由度廣義坐標
§113虛位移
§114虛位移法
§115虛位移法的套用
小結
思考題
習題
附錄一習題答案
第一章點的運動
第二章剛體的基本運動
第三章點的合成運動
第四章剛體的平面運動
第五章質點的運動微分方程
第六章剛體繞定軸的轉動微分方程
第七章動靜法
第八章動能定理
第九章動量定理和動量矩定理
第十章振動
第十一章虛位移法
附錄二國際制詞冠表
附錄三國際單位制(SI)與工程單位制及其換算關係表
附錄四索引
