基本信息
工業機器人電氣控制與維修
叢書名 ：全國工業機器人技能培養系列精品教材
作 譯 者：邢美峰
出版時間：2016-08
千 字 數：217
版 次：01-01
頁 數：136
開 本：16開
裝 幀：
I S B N ：9787121294761
內容簡介
本書根據教育部最新的高等職業教育教學改革要求以及工業機器人產業崗位技能需要，由企業技術人員和職業院校骨幹教師共同編寫。本書系統地講解了工業機器人電氣控制系統的安裝與調試方法，共分為6章，第1章介紹工業機器人電氣控制系統的構成；第2～4章介紹工業機器人電氣控制系統的電路連線與檢查工作；第5章介紹工業機器人PLC控制；第6章介紹工業機器人電氣控制系統的調試方法等。本書內容全面新穎、實用性強，有利於學生實踐能力的培養。 本書為高等職業本專科院校相應課程的教材，也可作為開放大學、成人教育、自學考試、中職學校和培訓班的教材，以及企業工程技術人員、機器人愛好者的參考書。 本書配有免費的電子教學課件等，詳見前言。
目錄
第1 章 工業機器人電氣控制系統的構成 (1)
項目內容及要求 (1)
1.1 工業機器人的概念與分類 (2)
1.1.1 工業機器人的定義 (2)
1.1.2 工業機器人的分類 (2)
1.2 工業機器人的組成 (4)
1.2.1 控制系統 (4)
1.2.2 驅動系統 (5)
1.2.3 位置檢測裝置 (5)
1.2.4 執行機構 (5)
1.3 工業機器人的控制和編程 (5)
1.3.1 工業機器人的控制原理 (5)
1.3.2 工業機器人的編程方法 (6)
1.4 工業機器人電氣控制系統的構成 (7)
1.4.1 IPC 單元 (7)
1.4.2 示教器單元 (7)
1.4.3 PLC 單元 (8)
1.4.4 伺服驅動器 (8)
1.4.5 伺服電動機 (9)
1.4.6 光電式脈衝編碼器 (9)
1.5 工業機器人電氣櫃控制系統 (9)
1.5.1 伺服控制系統 (9)
1.5.2 PLC 控制系統 (10)
1.5.3 繼電控制系統 (10)
第2 章 工業機器人交流供電電路 (11)
項目內容及要求 (11)
2.1 低壓斷路器 (12)
2.1.1 低壓斷路器的結構與工作原理 (12)
2.1.2 低壓斷路器的型號含義和主要技術參數 (13)
2.1.3 低壓斷路器的保護特性 (14)
2.1.4 低壓斷路器典型產品 (14)
2.1.5 低壓斷路器的選用與維護 (15)
2.2 接觸器 (17)
2.2.1 交流接觸器的結構 (17)
2.2.2 交流接觸器的工作原理 (18)
2.2.3 接觸器的主要技術參數 (18)
2.2.4 常用接觸器 (19)
2.2.5 接觸器的選用及維護 (20)
2.3 熔斷器 (21)
2.3.1 熔斷器的作用原理及主要特性 (22)
2.3.2 熔斷器的符號及型號所表示的意義 (22)
2.3.3 熔斷器的選用、維護與更換 (23)
2.4 變壓器 (23)
2.4.1 變壓器的結構與工作原理 (24)
2.4.2 變壓器的性能指標與選用 (25)
2.5 航空插頭 (26)
2.5.1 航空插頭的定義 (26)
2.5.2 航空插頭的性能指標 (26)
2.5.3 航空插頭的選擇 (28)
2.6 伺服驅動器的功能與接口分類 (28)
2.6.1 伺服驅動器的功能 (28)
2.6.2 伺服驅動器的接口分類 (28)
2.7 電氣系統圖 (30)
2.7.1 電氣原理圖 (30)
2.7.2 電氣元件布置安裝圖 (30)
2.7.3 電氣安裝接線圖 (31)
2.8 電氣原理圖的識讀方法 (31)
2.8.1 識讀主電路的步驟 (31)
2.8.2 識讀輔助電路的步驟 (32)
實訓項目1 工業機器人交流供電電路的安裝與調試 (32)
考核與評價表1 (38)
第3 章 工業機器人直流供電電路 (39)
項目內容及要求 (39)
3.1 IPC 單元、PLC 單元與示教器 (40)
3.1.1 IPC 單元 (40)
3.1.2 可程式控制器(PLC) 單元 (40)
3.1.3 示教器 (43)
3.2 開關電源 (44)
3.2.1 開關電源的結構 (44)
3.2.2 選擇開關電源的注意事項 (45)
3.2.3 使用開關電源的注意事項 (45)
3.3 與PLC 單元連線的低壓電器 (45)
3.3.1 電磁繼電器 (45)
3.3.2 控制按鈕 (47)
3.3.3 電磁閥 (48)
實訓項目2 工業機器人直流供電電路的安裝與調試 (50)
考核與評價表2 (55)
第4 章 工業機器人指令信號與反饋信號電路 (56)
項目內容及要求 (56)
4.1 NCUC 匯流排 (57)
4.1.1 NCUC 匯流排接口的引腳定義 (58)
4.1.2 NCUC 匯流排的連線方法 (58)
4.2 伺服驅動器反饋接口 (59)
4.3 工業機器人位置檢測元件的要求及分類 (61)
4.4 光電式編碼器的結構與作用 (63)
4.4.1 增亮式光電編碼器 (63)
4.4.2 絕對式光電編碼器 (64)
4.5 反饋線航空插頭引腳的分布與定義 (65)
4.6 示教器與IPC 電路連線 (65)
4.6.1 RJ45 接口 (65)
4.6.2 水晶頭的製作方法 (66)
4.6.3 網線通斷檢測 (67)
實訓項目3 連線IPC 單元、PLC 單元和伺服驅動器單元 (67)
考核與評價表3 (73)
第5 章 工業機器人PLC 控制 (74)
項目內容及要求 (74)
5.1 可程式邏輯控制器的概念與特點 (75)
5.1.1 可程式邏輯控制器(PLC) 的定義與套用範圍 (75)
5.1.2 PLC 的特點 (76)
5.1.3 PLC 程式語言 (77)
5.2 PLC 的硬體結構 (77)
5.2.1 中央處理單元(CPU) (78)
5.2.2 存儲器 (78)
5.2.3 輸入/ 輸出接口(I/ O 模組) (78)
5.2.4 通信接口 (79)
5.2.5 電源 (79)
5.3 PLC 的工作方式與工作過程 (79)
5.3.1 PLC 的工作方式 (79)
5.3.2 PLC 的工作過程 (80)
5.4 PLC 的程式結構 (80)
5.5 PLC 的暫存器 (82)
5.5.1 輸入暫存器(X) (82)
5.5.2 輸出暫存器(Y) (82)
5.5.3 G/ F 暫存器 (82)
5.5.4 R 暫存器 (83)
5.5.5 計數器 (83)
5.5.6 定時器 (84)
5.6 PLC 的基本元件與指令系統 (85)
5.6.1 基本邏輯控制元件 (85)
5.6.2 基本指令與編程方式 (86)
實訓項目4 工業機器人自動上下料控制 (88)
考核與評價表4 (92)
第6 章 工業機器人電氣控制系統調試 (93)
項目內容及要求 (93)
6.1 電氣控制系統通電前的檢查 (94)
6.1.1 設備外觀檢查 (94)
6.1.2 電氣連線情況檢查 (94)
6.2 上電後的參數設定 (94)
6.2.1 工業機器人IPC 參數 (95)
6.2.2 工業機器人伺服參數 (98)
6.3 常用檢查工具的使用 (100)
6.3.1 萬用表 (100)
6.3.2 試電筆 (103)
實訓項目5 調試工業機器人電氣控制系統 (104)
考核與評價表5 (110)
參考文獻 (111)
