圖書信息
工業機器人
文獻類型：專著
責任者：肖南峰等
出版、發行者：機械工業出版社
出版發行時間：2011
來源資料庫：館藏中文資源
所有責任者： 肖南峰等編著
所有題名： 並列正題名:Industrial robot
標識號： ISBN:978-7-111-35333-1
出版、發行地： 北京
關鍵字： 工業機器人---高等學校---教材
語種： Chinese 漢語
分類： 中圖分類:TP242.2
載體形態： 243頁
圖書內容
摘要本書介紹工業機器人的基礎理論、關鍵技術及工程套用, 主要包括工業機器人的數學建模、機械結構、驅動裝置、控制方法、運動規劃、示教學習、網路控制、作業調度等。讀者通過學習本書可以開闊視野, 全面、深入地了解和掌握工業機器人的基礎知識和相關技術, 為今後研究、開發及套用各類工業機器人打下堅實的基礎。
