工具自動化

4．決定位置：決定道具，小設備的使用位置。 6．位置復原：作業完成後道具及小設備回復原位置。 7．成組化：於一定作業位置，將所須的道具及配件成組，準備齊全。

裝配工程包含7個動作：尋找、搬運、決定位置、取道具、鎖緊、道具還原、檢察等。若將每個動作一一賦與智慧型使其自動化，則有工具自動化的8項步驟如下：

1．工具道具化：將市面上所賣的工具加工為道具即專用化的工具，以方便使用。

2．選擇自動化：作業、道具、配件等，不必經過考良，尋找及選擇，而能夠規律進行的狀況。

3．道具自動化：由道具所進行的工作，轉由電力或空壓等小設備進行。

4．決定位置：決定道具，小設備的使用位置。

5．輸送自動化：道具小設備的工作，與作業者的工作有所區分。

6．位置復原：作業完成後道具及小設備回復原位置。

7．成組化：於一定作業位置，將所須的道具及配件成組，準備齊全。

8．定位置停止：當有異常情況發生時，黃色呼叫信號會顯示並於預定位置停止。