生平經歷
鎮邦之曾祖岳大舟於明萬曆年間隨軍屯臨洮府；鎮邦之祖父岳仲武於明萬曆二十年（1592年）入軍旅任職於莊浪衛（今甘肅蘭州永登）永泰堡，遂攜家眷定居於斯，始為岳飛後裔永泰支祖。鎮邦之父岳文魁，先是因職任離開永泰堡安家於金城（今甘肅蘭州），後又於清順治元年（1644年）舉家遷返永泰故里，鎮邦隨父移居永泰堡。鎮邦自小深受家風薰陶，秉性耿直，為防外族侵擾，變賣家私田產，招募鄉間青壯年組成地方武裝，抵禦蒙族掠擾，維護一方安寧。蒙古會多爾吉部落聚眾侵擾景泰川，水源、草場被會多爾吉侵占。鎮邦率鄉勇依據老虎山、沙河溝天然屏障和永泰城的堅固工事，會同守城官兵一道，與會多爾吉進行戰鬥，先後五次擊退敵人，最後生擒敵首領會多爾吉，奪回了被掠的牛羊馬匹和被占的水源、草場。從此以後，鎮邦在永泰堡一帶名聲大振。官府也十分賞識他的義舉和軍事才能，破格授永泰營把總、千總。鎮邦老母九十歲那年，他主動辭職，居家侍奉娘親。
歷史事跡
康熙十二年（1673年）“三藩”作亂，朝廷為啟用人才，又召鎮邦出山，初授西寧南川營守備、都司，不久又升調甘肅撫標中軍游擊。為了加強陝西漢中方面的軍防，朝廷命平涼府組織甘陝軍民在隴南一帶修築工事，鎮邦也奉命在此駐軍。當他看到那些日夜搶修工事、挨餓受凍、苦不堪言的軍民時，於心不忍，大膽諫言朝廷，撫慰守軍，免除百姓苦役，獲得朝廷允準，改徭役為僱工。十三年，吳三桂手下大將王屏藩攻陷漢中，兵逼臨洮、鞏昌，朝廷派重兵駐守秦州（今甘肅天水）、階州（今甘肅隴南）。鎮邦奉命向前線押運糧草，一天半夜，糧草輜重途徑樂門山區，與潛入該地的王屏藩手下大將李虎牙部遭遇。鎮邦率五百官兵和數百民夫，憑藉有利地形和夜幕，與李虎牙的二萬人馬展開激戰，結果清軍大勝，殲滅俘獲敵軍一萬餘。十八年，升洮岷協副將，繼升浙江紹興副總兵、山西大同鎮總兵官加左都督。逝後葬永泰白土梁岳家墳掌。
