公司概況
山東迅力特種汽車有限公司是2001年9月18日由原臨清重型汽車改裝廠改制而成，以專用車輛生產為主的現代化生產製造企業，主導產品有自卸車、掛車、廂式車、罐式車、軍車等五大系列200多個品種；公司總資產3.3億元，占地面積300畝；公司現有職工2080餘人，其中工程技術人員160人、高級職稱12人、工程師45人。公司擁有山東省專用汽車工程技術中心，中心致力於各種中用車輛的研製和開發。公司擁有國內外先進的特種車生產線，其中包括500套高科技設備和20套鑄、鍛，焊接加工，組裝和數控生產線，具有年生產各種特種車輛12000輛的生產能力。山東迅力特種汽車有限公司始終致力於迅力品牌建設，在產品質量和售後服務上追求完美，秉承“以用戶滿意為最高標準”的服務理念，經過全體員工的共同努力“迅力牌”商標獲山東省著名商標，中分自卸車產品獲山東省名牌產品稱號；各類主導產品在國內的市場占有率連續3年超過3%，全國專用車行業排名前十位，自卸車、掛車等產品出口俄羅斯、中亞和非洲等國家和地區，加快了公司國際化發展的進程。公司在國內同行業率先通過 ISO9000 質量體系認證和3C認證，以高技術、高性能、高質量的產品和一流的服務飲譽國內外。公司榮獲“國家級高新技術企業”，“山東省機械工業十大自主創新品牌企業”，“國家火炬計畫重點高新企業”等稱號。山東迅力特種汽車有限公司具有強大的研發能力，專業技術人員超過160人。公司擁有現代化的“省級專用汽車工程技術研究中心”及國內一流水平的專用車產品研發實驗室，與武漢科技大學、上海理工大學等高等院校建立了長期的技術合作關係，其中與武漢科技大學共同開發的散裝粉粒物料運輸機器人，現已申報國家火炬計畫，通過產學研相結合，加快了公司新產品技術研發的速度，提高了公司的品牌競爭力。山東迅力特種汽車有限公司有優秀的企業管理團隊，具有管理專用汽車企業的豐富管理經驗和駕馭企業發展的清晰戰略思路。始終以“振興中國特種汽車市場，把迅力車做成最好的特種車為己任”，公司改制以來，班子一組成員，深入調研國內外專用車市場的特點和市場需求，帶領公司全體員工製造了適銷對路的好產品，公司連續三年榮獲山東省機械100強企業稱號，為實現中國專用車市場的振興貢獻了自己的力量。
山東迅力特種汽車有限公司注重新時期企業文化，組建了學習型團隊組織，鍛鍊了一支市場意識強、技術專業精、善管理、敢拼搏的員工隊伍，為公司做好各項基礎管理工作打好了良好的基礎。為了實現山東迅力特種汽車有限公司宏偉得奮鬥目標，公司制定了“十二五”規劃：到2015年公司總產值達到40億元，各種專用車銷量25000台/年。技改投入3.5億元。職工平均工資收入達到全省中上水平，建設和諧、環境友好型生產環境。到2015年山東迅力特種汽車有限公司主導產品專用車產銷總量、產值要達到全省第一，全國前三。
企業文化
企業精神：敬業愛崗 拼搏創新企業作風：行動迅速 從嚴求實
管理模式：事事有人管 人人有專責 管理有標準 考核有細則
企業機制：崗位靠競爭 在崗要受控 收入憑貢獻 獎懲必透明
企業理念
創名牌理念：有一流的產品，創一流的服務，創造一流的品牌。
行銷理念：以用戶的滿意為最高標準，用戶永遠是對的。
質量理念：產品是錢，質量是命，不能要錢不要命。
科技理念：技術創新是企業發展的永恆主題。
人力資源理念：開發產品首先要開發出高素質的人。
市場理念：市場可以沒有我們，我們絕不能沒有市場。
現場管理理念：今天的現場就是明天的市場。
技術合作
為了適應中國入世後整個經濟體制的巨大變革，滿足中國市場經濟進一步深入的需要，以及公司品牌戰略規劃的實施。公司加快了和同行業優勢企業或國外的優勢企業進行技術合作的步伐粉狀物料儲運計量箱式工業機器人項目簡介
2006年4月公司和武漢科技大學簽定了聯合開發粉狀物料儲運計量箱式工業機器人的協定。2006年5月公司成立了以郭洪江為組長，武漢科技大學周鼎教授為副組長的課題組，開始研製、試製粉狀物料儲運計量箱式工業機器人。武漢科技大學針對這個項目已申報了六項專利，根據協定我公司擁有獨家實施權。
一、目的和意義；
粉狀物料（如水泥、化學粉劑）的裝卸、計量和運輸，常常需要工作人員在有毒有害的粉塵環境中直接操作，結果無法避免直接損害工作人員的身體健康。因此研究開發具有計量功能的粉狀物料儲運機器人，對改善粉狀物料儲運環境，保障工作人的身體健康，提高工作效率均有重要意義。
一般的移動式機器人（包括輪式機器人和爬行機器人）由於結構、負重、及控制方法上的局限性，無法在重載數噸的情況下，實現自主行走和上下汽車，這使得現有移動機器人的套用受到限制，不能適合於粉狀物料裝卸、計量和運輸作業。
本課以研製具有計量功能的重載箱式粉狀物料儲運機器人為目標，所研發的粉狀物料儲運機器人是一種基於輪式—遙控式機器人的重載機器人，具有可靠性高、適應粉塵環境和功能強大的特點，是進行粉狀物料裝卸、計量和運輸作業的理想平台，在經濟建設和國防建設中都具有廣泛的套用前景。該項目產品符合國家“推散”的產業政策，據統計我國目前散裝水泥運輸率達到15%，國家爭取2008年達到40%。該產品將會替代傳統的散裝物料專用車，有很好的經濟和社會效益。
二、主要研究內容：
本研究擬對粉狀物料儲運機器人的機構以穩定性和靈活性為目標進行結構最佳化；對粉狀物料儲運過程中的快速計量技術進行開發；為了使粉狀物料儲運機器人能夠有效地行走、上下車，對其運動軌跡進行規劃，以解決自主行走和升降所面臨的問題。主要研究內容有：
（1）建立料、機一體化的動力學模型並進行動力學仿真。
（2）研究和設計地形環境感知機構，建立路況和障礙的局部模型。
（3）研究粉狀物料儲運機器人的操縱性。
（4）穩定性與其它性能指標之間的最佳化。
（5）控制系統及其算法研究，開發控制器。
（6）接口技術及粉狀物料計量技術的開發研究。
三、創新點
強幹擾及較大機械間隙等嚴重非線性條件的料、機一體化的耦合建模。研究晃動干擾對機器人爬坡運動的影響及解決措施，研究粉狀物料儲運計量機器人系統全局耦合模型的解耦及求解方法，建立耦合參數與系統功能的映射規律。
基於NN-MRAC的智慧型計量裝卸控制策略及其算法。設計面向問題且針對粉狀物料計量裝卸的控制系統，研究計量、裝卸、行走等行為協調方法，開發粉狀物料儲運機器人上下車及“儲”、“運”、“計”過程中行為和動作的控制選擇技術。
計量及接口技術。包括貨櫃與機器人之間的對接與密封、粉料物料的快速計量、軟硬接口等。通過開發粉狀物料自動輸入輸出和自動計量技術，保證儲運和計量在密封的系統內完成，避免粉狀物料對環境的污染。
重載升降機構的設計，提高傳動機構的承載能力和使用壽命。
四、預期目標
通過上述研究工作，最終開發出一種集儲運、計量、自行裝卸和移動等功能於一體的10噸級粉狀物料儲運計量機器人，申請國內和國外發明專利，並首先套用於散裝水泥行業，為我國“十一五”期間實現水泥運輸、貯存全面散裝化的國家目標作出貢獻。
目前此項目產品基本試製完成，智慧型行走控制、自動輸出計量也將在2006年底完成。此項目我們已和武漢科技大學聯合申報了國家“863”計畫。
