主要業績
從事光機電智慧型檢測及裝備、機器視覺及套用、人機共融智慧型增強等方面的教學、科研工作。先後主持國家、省部及企事業科研項目30餘項,包括主持國家自然科學基金項目4項:“智慧型機器人視覺感測集成體系”、“光流光照行為模型及自適應前照系統套用初探”、“基於ACT-R認知架構的助老、助殘服務機器人人機協同作業機制”、“同步掃描光場成像術及水下三維視覺感測套用”;主持國家重點研發計畫重點專項項目:“深海生物數位化原位觀測記錄系統”,主持國家重點研發計畫重點專項課題:“雷射高速線掃描3D生物測量相機”等。在機械工程學報、儀器儀表學報、電子學報、光學學報、Optical Engineering、J. Opt. Soc. Am. A、Robotica等國內外權威刊物及學術會議上發表論文150餘篇,主編出版教材、專著及國際會議論文集5本,授權發明專利8項。多次擔任國際會議共主席並作大會主題報告(Keynote speech)
主持研製成國內首台同步掃描三角測距成像與雷射雷達融合系統工程樣機,為空間飛行器互動對接提供目標飛行器距離方位及姿態三維數據;主持研製適合蛟龍號等深海潛器搭載使用的雷射高速線掃描深海生物原位三維觀測記錄影機;早期主持研發“幻影成像技術系統”、“動態三維成像技術系統”、“多層幻影成像技術”、“360°全景立體成像系統”、遠景定向查詢系統等多種光機電一體化多媒體系統,並在上海龍華烈士紀念館、上海科技館、2010年上海世博會、上海解放戰爭紀念館、四川金沙遺址博物館等上海及鄰近省市推廣套用
2017年11月23日,屠大維被選為中國國民黨革命委員會第十二屆中央委員會委員。
人物簡介
1987、1989、1993在浙江大學光學儀器工程系分別獲學士、碩士、博士學位。
1993年起在上海工業大學、上海大學工作。2000年晉升教授,並被聘為博士研究生導師。2001年起,歷任機械自動化工程系系主任、機電工程與自動化學院院長、發展規劃處處長、高等教育研究所所長(兼)等職務。
國務院學位委員會科評議組成員(第六屆、第七屆)、上海市學位委員會學科評議組成員(第四屆、第五屆)、中國儀器儀表學會精密機械分會常務理事(第五屆、第六屆)、中國機械工業教學協會機械電子工程教學委員會副主任委員、《套用科學學報》編委、《Advances in Manufacture 》編委、上海市政協委員(第十一、十二屆)、民革中央委員(第十一、十二屆)、上海市閘北區政協常委(第十一、十二屆)、民革上海市委委員(第十二、十三、十四屆)等
科研課題與榮譽
主要研究領域:光電檢測及圖像處理、機器視覺及基於視覺的伺服控制,光機電一體化智慧型機械及系統等。 負責承擔國家自然科學基金、上海市科委青年啟明星計畫等企事業項目多項.在國內外公開刊物發表研究論文60餘篇,多篇論文獲上海市科協優秀科技論文、中國儀器儀表學會優秀論文獎,獲國家專利和實用新型專利6項.榮獲上海市高校優秀青年教師、王寬誠育才獎、上海大學十佳傑出青年、上海市政府重大工程立功競賽個人記功等眾多榮譽 。主編《機械工程測控技術基礎及系統集成套用》等著作多部。