概述
有的屈戍關節關節頭的滑車兩端大小不一，關節窩上的嵴呈螺旋線狀，叫做蝸狀（螺旋）關節，其運動軸為斜冠狀軸，運動方向為從外下向內上的斜線，即屈時偏向內側，伸時偏向外側，肘關節屬此類型。
局部解剖
膝關節屬屈戊關節，主要作屈伸運動，在半屈位時，還可作旋轉運動。為人體最大、最複雜的關節，由股骨下端、脛骨上端和髕骨構成。關節囊附著於股骨、脛骨和髕骨的關節面周緣，輔助結構較多。囊外有髕韌帶、脛側副韌帶、腓側副韌帶和膕斜韌帶；囊內有前、後交叉韌帶，膝橫韌帶，內、外側半月板。這些對關節的穩固起決定作用。
1.髕骨的作用：髕骨是埋於股四頭肌腱中的一個籽骨，可保護股骨和脛骨關節面免受損傷。在伸膝過程中起槓桿作用，增加股四頭肌的力距，提高股四頭肌的效應。髕骨可保護膝關節的穩固性，防止產生膝內翻和膝外翻。髕骨損傷或切除後，膝的功能將受影響。
2.膝的屈伸：伸膝是小腿後面遠離大腿後面的運動，運動範圍從130°～0°，或從任何一屈曲到0°。膝的伸肌為股四頭肌，它是人體中最強有力的肌肉之一，比屈肌強3倍，是下肢支撐體重強有力的肌肉。屈膝為小腿後面接近大腿後面的運動，其運動範圍可因髖關節的屈伸而變化。髖關節屈曲時，膝主動屈曲達140°，伸髖狀態下，膝主動屈曲達120°左右。膝的被動屈曲可達160°左右。屈膝肌有股二頭肌、半腱肌、半膜肌，輔助屈肌有膕肌、股薄肌、縫匠肌和腓腸肌等，其肌力約為伸肌的三分之一。
3.膝的旋轉：膝在屈曲狀態下，小腿可圍繞垂直軸進行旋轉，膝屈曲為直角，小腿下垂時，內旋範圍約30°，外旋範圍達40°。膝外旋稍大於內旋，受交叉韌帶的影響之故。交叉韌帶損傷可引起小腿旋轉異常。內旋肌有縫匠肌、股薄肌、半腱肌、半膜肌、膕肌、腓腸肌內側頭等，外旋肌有股二頭肌、闊筋膜張肌和腓腸肌外側頭。
足關節的運動：
屬屈戊關節，能作背屈、跖屈運動，亦可作輕微的側方運動，關節囊前後壁薄而松馳，兩側有副韌帶加強。足關節包括踝關節、跗骨間關節、跗跖關節、跖間關節、跖趾關節和趾間關節，韌帶、關節繁多，結構複雜，易於損傷。踝關節是全身六大關節之一，由脛骨、腓骨下端和距骨構成，又稱距小腿關節。跗骨間關節名稱多，可在冠狀軸、矢狀軸作運動。跗跖關節和跖骨間關節屬平面關節，活動甚微。跖趾關節和趾間關節大致與手的相應關節相類似，但運動不如手的關節靈活。
1.踝背屈和跖屈：使足背接近小腿的運動為背屈(或稱伸)，使足背遠離小腿的運動為跖屈(或稱屈)。兩者的運動主要發生於踝關節，背屈範圍為20°～30°，跖屈範圍約為30°～50°，跖屈大於背屈。足極度背屈時，距骨頸與脛骨下關節面前緣相碰，運動受阻。極度跖屈加外翻時，距骨滑車一半移向前方，滑出踝穴，受力過重易扭傷或骨折。足背屈肌有4塊，跖屈肌有6塊，背屈的肌力小於跖屈。
2.足的內、外翻：足的內、外翻運動主要發生在距下關節和距跟舟關節，是兩關節聯合運動的結果。內翻是足內緣提高，外側緣降低，足底朝內的運動，包括足的內收、旋後，並伴有背屈。外翻是足外緣提高，內側緣降低，足底朝外的運動，包括足的外展、旋前，並伴有跖屈。作內外翻運動，範圍可達34°。
3.跖趾關節的運動：跖趾關節與掌指關節類似，但運動範圍不同。跖趾關節背動伸可達90°，主動伸達50°～60°。被動屈達45°～50°，主動屈達30°～40°。其原因為全足著地時，跖骨參於形成足縱弓，跖趾關節已處於伸的狀態，達25°之多。同時以第2趾為中心可進行收、展運動，但遠不如手指靈活。
4.足趾的運動趾跖趾關節伸的範圍為0°～60°，由長、短伸肌完成，屈曲範圍為0°～40°，由短屈肌完成。趾間運動屈範圍為0°～90°，由長屈肌完成，伸由屈曲位60°恢復到0°，由長伸肌完成。
趾間關節為單純的滑車關節，可作屈伸運動。近側趾間關節屈曲範圍為0°～40°，伸的範圍為40°～0°。遠側趾間關節屈曲範圍為0°～60°，伸的範圍為60°～0°。
