劇情簡介
開心超人聯盟之謎之城在宇宙紀年16902年，浩瀚的宇宙中有一顆”阿德里星”，在那裡發現一份威力奇大的特殊能源，為宇宙其他星球所覬覦，幾方勢力爭奪不休。為防止給”阿德里星”帶來災禍，”阿德里星”的歷代戰神在“地星”建造了一個深海迷城，把能源埋藏其中，更將開啟海底迷城的鑰匙分成五塊碎片，設下五大謎題以阻擋邪惡之人。4000年以後，現任戰神---伽羅和好朋友小心超人為追捕盜竊的怪獸，被引到這個“地星”，還捲入了一件“神秘湖水怪事件”中。期間，他們結識一個正在神秘湖尋找失蹤朋友的少女莉莎，並一起解決了水怪之謎。然而，伽羅卻發現這一切和阿德里星有千絲萬縷的關係，於是，大家踏上了調查五大謎題之旅。
人物介紹
主要人物
 開心超人聯盟之謎之城 | 伽羅 本作雙男主角之一，與小心超人為該作的雙主角。原是阿德里星球的上將，也是阿德里星球的最後一任守護者，由能源構成的能源體機器人。在本季開頭，伽羅被芬奇聯合怪獸用雷電擊暈，帶到地星的神秘湖中，由此開始本次冒險之旅。 |
 開心超人聯盟之謎之城 | 小心超人 本作雙男主角之一，與伽羅為該作的雙主角。原為啟源星上的五色能量石中代表堅毅的那塊能量石。在本次冒險中，小心超人為找尋技能球和被擄走的伽羅來到地星，由此開始了冒險之旅。 |
 開心超人聯盟之謎之城 | 莉莎 本作女主角，是居住在地星上的一名少女。性格活潑開朗，十分好動。為尋找失蹤的好朋友芬奇，在路上發生了許多事情，認識了小心超人與伽羅，三人結為朋友，一起踏上尋謎的冒險之旅。 |
 開心超人聯盟之謎之城 | 芬奇 本作前期故事中的神秘人，後期故事中的重要人物。與伽羅同為阿德里星人，母親疑似人類，所以他的面貌阿德里星球人不同，因為父親被月舞與星影的老大所殺，產生了復仇念頭，後來因為某種原因導致變成星河石鎮壓海底迷城，此後他便一直以虛影守護莉莎，保她在大海的平安。 |
 開心超人聯盟之謎之城 | 四騎士 風騎士（左下）；石騎士（右下）；雷騎士（左上）；冰騎士（右上） 由黑暗君主用先祖留下一小塊能量核做出來的四位手下，來為君主尋找隱藏在地星上的秘密，多次阻撓小心超人與伽羅、莉莎前進的步伐。四位騎士個個都是好人心壞人命，可惜跟錯了主人。 |
 開心超人聯盟之謎之城 | 黑暗君主 本作充滿了重重謎團的反派角色，似乎曾經是人類的黑暗君主，為找到隱藏在地星上的秘密，造出了四騎士。因為四位騎士多次失敗歸來令他失去耐心起了殺心，並主動親自出馬。 |
其他人物
 開心超人聯盟之謎之城 | 宅博士 宅博士是星星球上最傑出的機械師、科學家，是一個超級宅男，幾乎不出門，常躲在研究室里做研究，因為太懶太宅而得名，被稱為“宅博士”，在修理廢舊機械時將超人們激活，因此被超人們視為父親。對桃子姐姐非常仰慕，但從不敢表白。在本作中新研發出來的技能球，成為幫助小心超人與伽羅、莉莎在危急時刻扭轉戰局的重要道具。 |
技能球
設定解釋
四超人技能球宅博士新研發的科技道具，造出來的主旨是想減輕超人們的負擔，不想讓他們受市民呼叫系統的影響，把正常生活給打亂，從而造出來替代他們去保護市民。（ 小心超人的還在發明中）
因還在測試階段，力量過於強大，被一隻怪獸奪走，伽羅在追蹤技能球的時候被神秘人(芬奇)帶到了地星。在地星上，技能球多次成為小心超人與伽羅、莉莎在危急時刻扭轉局面的重要道具。
動畫目錄
| 集數 | 名稱 | 首播日期 |
| 第1集 | 謎團 | 2018年9月27日 |
| 第2集 | 水怪 | 2018年9月27日 |
| 第3集 | 現身 | 2018年9月29日 |
| 第4集 | 智謀 | 2018年10月2日 |
| 第5集 | 驚聞 | 2018年10月4日 |
| 第6集 | 巨人 | 2018年10月6日 |
| 第7集 | 疑雲 | 2018年10月9日 |
| 第8集 | 陣斗 | 2018年10月11日 |
| 第9集 | 怪圈 | 2018年10月13日 |
| 第10集 | 結界 | 2018年10月16日 |
| 第11集 | 破局 | 2018年10月18日 |
| 第12集 | 智取 | 2018年10月20日 |
| 第13集 | 化雪 | 2018年10月23日 |
| 第14集 | 雪怪 | 2018年10月25日 |
| 第15集 | 重逢 | 2018年10月27日 |
| 第16集 | 破冰 | 2018年10月30日 |
| 第17集 | 迷霧 | 2018年11月1日 |
| 第18集 | 芬奇 | 2018年11月3日 |
| 第19集 | 活島 | 2018年11月6日 |
| 第20集 | 島戰 | 2018年11月8日 |
| 第21集 | 迷城 | 2018年11月11日 |
| 第22集 | 巨獸 | 2018年11月13日 |
| 第23集 | 人魚 | 2018年11月15日 |
| 第24集 | 星河 | 2018年11月17日 |
| 第25集 | 追憶 | 2018年11月20日 |
| 第26集 | 暫別 | 2018年11月22日 |
動漫原聲
片頭曲
《謎之城》
作詞：李喆
作曲：李喆
編曲：李喆
演唱：化學
片尾曲
《迷一瞬間》
作詞：那育林
作曲：王楨
編曲：那育林
說唱：王中祐
演唱：姚思婷
