概念
小型工程機械，是指在一定範圍內垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。又稱吊車。屬於物料搬運機械。小型工程機械的工作特點是操作方便效率高，即在一個工作循環中取料、運移、卸載等動作的相應機構是交替工作的。
雛形
1985年第一台手動式家用樓房小吊車誕生,需要固樓房陽台上,現已淘汰.
·in1985,thefirstsmallcraneappeared.Itwasdrivenbyhand,butitneededtobefixedonthebalcony.Nowithavebeensiftedout.
1988年第一台電動家用小吊車誕生但要用螺絲固定在樓房地面上.吊重量很輕只能吊重80公斤.
·in1988,thefirstelectricsmallcraneappeared.Butitneededtobefixedontheground,thehangingweightonceisverylow,only80KG
2006年第一台雙立桿小吊機延生,它的延生是當今世界400公斤小型吊車當中使用最安全，性能最穩定的小型吊機.由於它可以起吊400公斤的重物所以命名為F4A型小吊機,F4A型深受國外客戶的喜歡所以多用於出口.(ZL200620119277.7)
·in2006,thefirstportablecranelinkedwithpolesappeared.Convenienttocarry,strongpower,longtimetowork,steadyproperty,easytoinstall(only5minutes),havelargeusefields
分類
按起重量分
100公斤小型吊糧機200公斤車載吊機300公斤，400公斤，500公斤樓房搬運機械。
按用途分
分為室內的和室外的兩種
按電壓要求
380伏和220伏
基本組成
由動力裝置和支架兩部分組成。
1、動力裝置由電動機、減速器、離合器、制動器、繩筒及鋼絲繩等組成。電動機為傍磁式單相電容電動機，設計有斷電即制動的機構；電機還裝有熱敏開關，可防止電機過熱而燒毀；減速機為兩級齒輪減速，固連於電機；離合器、制動器與繩筒裝為一體，但離合器處於脫離狀態時，可實現快速下降，操作制動器可控制下降速度以避免發生衝擊。動力裝置外殼正面所開的園孔可用來安裝吹風機，用戶可根據需要配備吹風機進行強制冷卻。殼體自身帶有工具箱，內裝有離合器手柄、帶制動柄的專用扳手、千斤螺母墊圈、桿頂帽、按鈕起動器、行程開關、電線和說明書等。
2、支架部分由螺桿，千斤螺母及立桿構成的主桿和轉動臂組成。轉動臂可在主桿上轉動360度，在臂端設有行程開關以防操作失誤或按鈕失靈而造成的起吊過位事故。操作按鈕起動器實現電機正反轉可轉可將鋼絲繩卷燒、放開，並通過支架部分滑輪起吊，下放物件來完成吊運作業
