導航電文

衛星導航電文是由導航衛星播發給用戶的描述導航衛星運行狀態參數的電文，包括系統時間、星曆、曆書、衛星時鐘的修正參數、導航衛星健康狀況和電離層延時模型參數等內容。導航電文的參數給用戶提供了時間信息，利用導航電文參數可以計算用戶的位置坐標和速度。

導航電文（Navigation Message）是由各GPS衛星在L1 和/或 L2信號上，以50 bps（每秒比特）播發的1500bit（比特）導航電文。電文包含有系統時間、時鐘改正參數、電離層延遲模型參數、衛星星曆及衛星健康狀況、由C/A碼捕獲P碼的信息等。這是為了給用戶提供時間、位置坐標、速度等結果數據，而用於GPS信號處理的有關信息。導航電文同樣以二進制碼的形勢播送給用戶，因此又叫數據碼，或稱D碼。
電文按幀傳送，每幀電文包含1500個二進制碼元，周期為30s；每幀又分為5個子幀，每個子幀都包含300個二進制碼，周期6s。每個子幀又分為10個字，這樣一個字就包含30個二進制碼，其最後6個比特是奇偶校驗位，用以檢查傳送信號是否出錯，並糾正單個錯誤，故通常稱為糾錯碼。完整的導航信息由25幀數據組成，由於傳播速度為50bit/s，所以全部播完需要12.5min。