內容簡介
《導航系統的信息可靠性、檢測與診斷》介紹了導航系統信息故障與信息可靠性的概念。研究了基於用隨機擴散階躍馬爾可夫過程逼近導航系統信息可靠性的誤差和使用採樣理論方法及富克－普朗克－柯爾莫哥羅夫方程解的方法來計算信息可靠性的步驟。提出並探討了導航系統信息故障有效的檢測和診斷算法。算法是基於非線性多重選擇濾波，並建議使用卡爾曼濾波器庫。列舉了用於慣性導航系統與衛星導航系統的實施檢測與診斷的實例。
作者簡介
作者：(俄國)德米特里耶夫(俄國)科列索夫(俄國)奧西波夫譯者：楊亞非朱蕾吳磊合著者：高偉張明華
目錄
緒論
第一章工程系統可靠性通用理論基礎
1.1 工程系統儀表可靠性的機率估計
1.2 事件最簡單的流與工程系統的馬爾可夫模型
1.3 工程冗餘系統的可靠性
1.4 工程系統的檢測與診斷
第二章導航系統的誤差模型及信息可靠性估計
2.1 標量隨機過程的特殊指標
2.2 向量馬爾可夫過程
2.3 導航系統隨機誤差模型
2.4 隨機馬爾可夫過程的尖峰信號富克一普朗克柯爾莫哥羅夫方程
2.5 擴散誤差模型的導航系統信息可靠性估計
2.6 階躍誤差模型的導航系統信息可靠性估計
第三章導航系統中信息故障和干擾的檢測與診斷方法
3.1 作為決策問題的信息故障和干擾的檢測與診斷
3.2 用於決策信息故障和干擾的檢測與診斷問題的已知方法綜述
3.3 確定性動態系統狀態的估計
3.4 隨機動態系統狀態的最優估計
3.5 利用多選濾波的最佳化方法來一檢測與診斷導航系統中的信息故障和干擾
3.6 利用多選濾波的次優方法來檢測與診斷導航系統中的信息故障和干擾
第四章導航系統信息故障和干擾的檢測與診斷實例
4.1 衛星導航系統完整性檢測
4.2 自主式冗余航海導航系統中信息干擾的檢測與診斷
4.3 自主式小冗余航海導航系統中信息干擾的檢測與診斷
附錄1 機率論的基本概念
附錄2 黎卡提方程的解
附錄3 在區間上不超出由一階馬爾可夫過程給定水平的機率
附錄4 卡爾曼濾波關係式的推導
參考文獻
