內容簡介
導航技術在為現代戰爭提供核心支撐的同時,也越來越多地為民用領域的需求服務。近年來,對導航原理的研究取得了長足的進步,相應地,可以運用導航手段也越來越豐富。本書的內容,涵蓋了慣性導航、無線電導航、衛星導航、特徵匹配導航、以及天文導航等方面的基本原理和典型套用,並對導航所用到的時間系統、空間坐標等數學基礎也進行了較為細緻的介紹。此外,還以車載“慣性/ 衛星冶組合導航實驗為案例,分析了組合導航系統的基本設計流程。
本書側重基礎、內容精煉,可以作為高等院校相關專業本科生的教材,也可供導航領域的研究、設計人員作為參考用書。
目錄
第1章 緒論
1.1 導航的基本概念
1.1.1 什麼是導航
1.1.2 什麼是定位
1.1.3 導航系統
1.1.4 自主導航與非自主導航
1.1.5 時間系統與坐標系
1.2 導航技術的發展
1.2.1 古老而常青的天文導航
1.2.2 套用廣泛的無線電導航
1.2.3 軍事特色鮮明的慣性導航
1.2.4 方興未艾的衛星導航
參考文獻
第2章 導航基礎知識
2.1 球面三角形基本知識
2.1.1 天球的概念
2.1.2 球面三角形
2.1.3 球面三角形的基本公式
2.2 地球的基本知識
2.2.1 地球的運動
2.2.2 地球參考橢球
2.2.3 地球引力與重力
2.3 時間系統與空間坐標
2.3.1 時間系統
2.3.2 常用坐標系
2.3.3 坐標轉換矩陣
2.3.4 姿態表示
參考文獻
第3章 慣性導航
3.1 航位推算方法
3.2 慣性導航系統組成
3.3 慣性感測器
3.3.1 加速度計
3.3.2 陀螺儀
3.3.3 慣性感測器的主要性能指標
3.4 慣性測量單元
3.5 慣性導航處理器
3.6 初始化與對準
3.6.1 位置和速度的初始化
3.6.2 慣性導航系統的粗對準
3.6.3 慣性導航系統的精對準
3.7 慣性導航系統的主要性能指標
參考文獻
第4章 無線電導航
4.1 無線電導航的基本原理
4.1.1 無線電導航系統組成與工作流程
4.1.2 無線電導航信號的傳播
4.1.3 無線電導航定位的位置線與位置面
4.2 無線電導航系統的分類
4.3 無線電導航系統的性能指標
4.4 雙曲線導航
4.4.1 雙曲線導航問題的求解
4.4.2 “羅蘭-C”系統
參考文獻
第5章 衛星導航
5.1 概述
5.1.1 衛星導航系統的組成
5.1.2 衛星導航系統的特點
5.1.3 衛星導航定位基本原理
5.1.4 衛星導航系統的主要誤差
5.1.5 衛星導航系統的套用
5.2 GPS系統
5.2.1 GPS的系統構成
5.2.2 GPS信號與電文
5.3 北斗衛星導航系統
5.3.1 系統組成與服務
5.3.2 衛星信號
5.3.3 系統套用及發展
5.4 其他衛星導航系統
5.4.1 GLONASS衛星導航系統
5.4.2 伽利略衛星導航系統
參考文獻
第6章 特徵匹配導航
6.1 地形匹配導航
6.1.1 地形輪廓匹配導航原理
6.1.2 地形測量設備
6.2 圖像匹配導航
6.2.1 圖像匹配導航原理
6.2.2 圖像特徵提取與匹配
6.2.3 圖像感測器
6.3 地圖匹配導航
6.3.1 地圖匹配導航原理
6.4 地磁匹配導航
6.4.1 地磁場概述
6.4.2 地磁匹配導航原理
6.4.3 地磁圖適配性分析
參考文獻
第7章 天文導航
7.1 概述
7.1.1 天文年曆與天文鐘
7.1.2 天文導航技術的套用
7.1.3 天文導航技術的新發展
7.2 航海天文導航
7.2.1 航海天文定位
7.2.2 航海天文定向原理
7.3 航天天文導航
7.3.1 航天天文導航中的位置面
7.3.2 航天天文導航中的簡化量測方程
參考文獻
第8章 組合導航
8.1 概述
8.2 組合導航的濾波方法
8.2.1 最小二乘組合導航算法
8.2.2 卡爾曼濾波組合導航算法
8.2.3 聯邦濾波組合導航算法
8.3 慣性/衛星組合導航
8.3.1 組合導航的結構
8.3.2 松組合導航系統模型
8.3.3 松組合導航系統車載試驗案例
8.4 組合導航系統設計
參考文獻
