念"yù"或"wei",念"yù"則出自佘姓或古代少數民族複姓尉遲,是由這一複姓簡化而來的。念"wei"時相傳出自春秋時鄭國,是當時一位掌管刑獄的官吏的後代。他的官名叫尉正,後世尉姓來源於他的官名。
尉姓歷史上以太原、滎陽、河南為郡望。
歷史名人有:春秋時人尉止、尉翩,戰國時軍事家尉繚,北魏定州刺史尉古真等。
周王室成員大夫尉止為子產、子蟲喬所殺,其子尉翩宋國。戰國時,尉翩後人尉繚。尉氏人,治商鞅之學,有賢名,著書《尉繚子》二十五篇。尉繚的後代皆尉氏。見《通志·氏族略》。
尉古真,代人也。道武之在賀蘭部,賀染乾遣侯引乙突等將肆逆。古真知之,密以馳告。染乾疑古真泄其謀,乃執拷之,以兩車軸押其頭,傷其一目。不服,乃免之。後從平中原,以功賜爵束州侯。明元初,為鴻飛將軍,鎮大洛。卒於定州刺史。子億萬襲。
尉姓最早始於夏代,在周朝時發跡成名。