實時乙太網及運動控制匯流排技術
內容簡介
基於工業實時乙太網的網路控制技術近年來得到快速的發展，而伺服驅動對網路通訊的實時性和同步性有嚴格的要求。全書力求循序漸進、深入淺出並注重理論和實際相結合。《實時乙太網及運動控制匯流排技術》可作為高等工科院校的工業自動化和機電一體化專業方向的教材，也可作為自動化領域的專業參考書。
圖書目錄
前言
第1章 工業控制網路的發展
1.1 工業控制網路
1.1.1 工業控制網路的發展
1.1.2 工業控制網路的特點
1.2 現場匯流排技術
1.2.1 現場匯流排技術的概述
1.2.2 典型現場匯流排簡介
1.2.3 現場匯流排的技術特點
1.2.4 現場匯流排技術展望與發展趨勢
1.2.5 現場匯流排的互操作與集成
1.2.6 OPC與現場匯流排集成
1.2.7 基於XML的設備描述技術
1.3 工業控制網路的標準化
1.4 運動控制與伺服驅動匯流排技術
1.4.1 伺服驅動對匯流排的要求
1.4.2 數字伺服匯流排的發展
1.4.3 數字伺服匯流排產品
1.5 安全一體化匯流排
1.5.1 功能安全簡介
1.5.2 功能安全標準
1.5.3 通訊匯流排與功能安全
1.5.4 CIP Safety
1.6 數位化與網路化製造
第2章工業乙太網技術
2.1 乙太網技術簡介
2.1.1 乙太網技術發展
2.1.2 TCP/IP和乙太網的分層模型
2.1.3 CSMA/CD載波監聽多路訪問/衝突檢測
2.1.4 TCP/IP協定
2.2 工業乙太網技術
2.2.1 工業乙太網發展現狀
2.2.2 工業乙太網的要求
2.2.3 乙太網到工業乙太網的優點
2.2.4 工業乙太網和工業實時乙太網
2.3 工業乙太網的關鍵技術
2.3.1 全雙工交換式乙太網技術
2.3.2 虛擬區域網路技術
2.3.3 服務質量
2.3.4 網路可用性
2.3.5 網路安全性
2.3.6 工業乙太網系統的安全性和可靠性
2.3.7 工業乙太網的供電技術
2.3.8 無線乙太網技術
2.4 基於工業乙太網的控制網路
2.4.1 工業乙太網控制網路模型
2.4.2 工業乙太網網路方案設計
2.4.3 工業乙太網套用分析
2.4.4 工業乙太網實際套用
第3章 實時乙太網與運動控制規範
3.1 控制系統的實時性
3.1.1 實時系統的特徵
3.1.2 實時系統的內涵
3.1.3 實時系統
3.1.4 分散式實時系統
3.1.5 實時任務的調度技術
3.1.6 實時系統的容錯
3.1.7 實時作業系統
3.2 控制網路的時鐘同步
3.2.1 工業系統時鐘的概念
3.2.2 時鐘的同步方法
3.2.3 乙太網時鐘的同步
3.2.4 IEEE 1588時鐘同步
3.2.5 工業實時乙太網的時鐘同步
3.3 工業實時乙太網的主要標準
3.3.1 在TCP/IP之上進行實時改造的標準
3.3.2 採用經最佳化處理和提供旁路實時通道的通訊協定模型
3.3.3 採用集中調度提高實時性的解決方案
3.3.4 其他實時乙太網的解決方案
3.4 EPA協定
3.4.1 EPA網路通訊模型
3.4.2 EPA網路拓撲結構
3.4.3 EPA的實時同步
3.4.4 EPA的套用模型
3.5 CANopen運動控制規範
3.5.1 CANopen簡介
3.5.2 CANopen協定
3.5.3 CANopen狀態轉換
3.5.4 CANopen DS402伺服控制規範
第4章 驅動匯流排SERCOS
4.1 概述
4.1.1 SERCOS的發展
4.1.2 SERCOS的基本特徵
4.2 SERCOS協定
4.2.1 物理層
4.2.2 報文結構
4.2.3 通訊的建立
4.2.4 數據傳遞過程
4.2.5 SERCOS IDN
4.2.6 SERCOS安全網路
4.3 SERCOS中時間和同步機制
4.4 SERCOS的套用及發展
4.4.1 SERCOSⅢ接口實現
4.4.2 SERCOS工業套用
第5章EtherCAT
5.1 概述
5.1.1 EtherCAT簡介
5.1.2 EtherCAT技術特點
5.2 EtherCAT協定
5.2.1 EtherCAT簡介
5.2.2 EtherCAT數據鏈路層
5.2.3 EtherCAT存儲器
5.2.4 分布時鐘
5.3 套用層協定
5.3.1 EtherCAT從站
5.3.2 EtherCAT主站
5.4 EtherCAT的套用
5.4.1 TwinCAT運動控制簡介
5.4.2 基於EtherCAT的伺服驅動
第6章 匯流排與運動控制系統
6.1 開放的數字控制技術的發展
6.1.1 開放式體系結構的發展
6.1.2 採用數字伺服匯流排的運動控制特點
6.2 基於匯流排的運動控制系統套用
6.2.1 運動控制系統在飛機數位化裝配系統上的套用
6.2.2 FESTO基於PROFIBUS的伺服控制
6.2.3 珩磨機運動控制的套用
6.3 基於實時作業系統和匯流排的數控系統
6.3.1 基於Linux-RTAI數控系統的體系結構
6.3.2 控制模組的實現
6.4 基於匯流排的數控產品介紹
6.4.1飛陽數控系統
6.4.2 光洋數控系統
6.4.3 SINUMERIK 802D sl數控系統
