宋洪軍

tation tation tation

宋洪軍，博士，山東農業大學副教授
“山東省自動化學會機器人專業委員會”成員，IEEE Member，山東農業大學機械與電子工程學院自動化系教師。
教育及工作簡歷：
1997年6月，畢業於西安交通大學，獲學士學位。
2004年7月，畢業於山東科技大學，獲碩士學位。
2008年12月，畢業於山東大學，獲博士學位。
1997年-2001年，海信集團區域市場經理
2008年12月至2011年2月，山東大學控制理論與控制工程學院教師。
2007年-2009年，濟南時代智囊科技發展有限公司技術總監。
2009年-2011年，濟南全通信息科技有限公司技術總監。
2011年2月至今，山東農業大學機械與電子工程學院自動化系教師。
教學及專著：
自2009年以來，主講《線性代數》、《大學計算機基礎》、《web富媒體技術》等多門基礎課程。
科學研究方向：
1、機器人
2、智慧型交通
3、虛擬現實
4、網際網路技術
科學研究成果簡介：
到目前為止，主持及參與主持各類課題近20項，國家級項目包括國家“863”、國家自然科學基金、國家博士後基金項目等，省部級項目包括山東省中青年優秀科學家獎勵基金、山東省教育廳科研計畫項目及數項橫向課題，主持研究的” 基於開放式結構的系列化教學機器人”和” 基於中間件技術的機器人智慧型群控系統”兩個項目，鑑定結論都達到國際先進水平。
在國內外核心期刊及重要國際學術會議上發表論文20餘篇（第一作者或通訊作者），其中10餘篇文章被Ei收錄檢索，1篇SCI檢索。
軟體著作權五項。
一次獲省級科技進步二等獎。
一次獲省級科技進步三等獎。
一次獲市級科技進步三等獎。
2011年指導學生獲得“博創杯全國高校大學生嵌入式競賽”二等獎。
科研課題：
1. 國家863項目：帶電作業機器人，項目經費：120萬，2002年至2004年
2. 濟南市科技局：基於開放式結構的系列化教學機器人，項目經費10萬，2004年至2006年
3. 濟南市科技局：基於中間件技術的機器人智慧型群控系統，項目經費15萬，2004年至2006年
4. 山東省發展專項：基於中間件技術的機器人化生產線管控系統，項目經費20萬，2005年至2008年
5. 教育部博士基金項目：動態環境下移動機器人適應性行為混沌預測方法的研究，項目經費30萬，2005年至2007年
6. 教育部博士基金項目：移動機器人智慧型體行為轉換方法及動態體系結構研究，項目經費15萬，2006年至2008年
7. 山東省信息產業廳：煤礦安全自動檢測、監控及管理系統，項目經費350萬，2006年至2008年
8. 兗礦集團鄒城電解鋁廠：鋁電解槽溫度檢測系統，項目經費108萬，2008年至2009年
9. 濟南時代智囊科技發展有限公司：基於虛擬現實和機理的中學物理化學仿真實驗室，項目經費50萬，2008年至2009年
10. 日照電力公司：變電站光纖光柵溫度檢測平台，項目經費85萬，2009年至2010年
11. 濟南市公交集團：濟南公交維修軟體系統，項目經費35萬，2010年至2011年
12. 山東省中青年博士基金：虛擬實驗教學可視化設計關鍵技術研究，項目經費5萬，2009年至2012年
13. 山東大學自主創新項目：智慧型公交調度關鍵技術研究，項目經費5萬，2009年至2011年
14. 國家863計畫：高性能四足機器人研究，項目經費700萬，2011年至2013年
15. 山東省教育廳高校科研項目：開放式農業機器人關鍵技術研究，項目經費5萬，2011年至2014年
學術論文：
1. Hongjun Song，Xin Ma，Yibin Li，“The Design and Implementation of OpenGL-based Comprehensive Educational Robot System“,IEEE ICIA, 2006.8 p522-527(EI 082811360563)
2. Hongjun Song，Fengyu Zhou，Yibin Li，“The Design and Implementation of iddleware-based and VR-based Software Framework for Distributed Industrial Robot Application in Train Maintenance “,IEEE Robio,2006.12 p227-p232(EI 082811359629)
3. Hongjun Song，Fengyu Zhou，Yibin Li，“The Research and Application of Real Time CORBA in Software Framework for Industrial Robot“,IEEE icit, 2007.3 p42-46 (EI 082811367628)
4. Hongjun Song，Xuewen Rong，Jiuhong Ruan，Yibin Li，“The OpenGL and Ginac based Approach to quadruped Robot gait Simulation System”,IEEE ICIS 2010(EI 11692275)
5. Hongjun Song，Xuewen Rong，Jiuhong Ruan，Yibin Li ，“The Design and Implementation of Quadruped Robot Gait Simulation System”,IEEE ICMA 2010(EI 11771568)
6. Hongjun Song，Nan Zou，“SDU-APTSS: A MIDDLEWARE-Based APPROACH TO ADVANCED PUBLIC TRANSPORTATION SYSTEM”,ITS Congress 2010.
7. Hongjun Song，Nan Zou，“Intelligent Bus Scheduling System with Real-time Optimization and Monitoring”,ITS Congress2010
8. 宋洪軍，周鳳余，李貽斌，基於中間件的工業機器人軟體框架的研究和套用.計算機套用研究 (2008年第4期) p1069-1072
9. 宋洪軍，馬昕，李貽斌，基於OpenGL 的教育機器人軟體系統設計與實現.計算機套用研究 (2008年第2期) p616-619
10. 宋洪軍，周鳳余，李貽斌，基於CORBA的工業機器人軟體框架的研究和套用.計算機工程與套用 (2007年第25期) p192-196
11. 宋洪軍，馬昕，李貽斌，教育機器人三維軟體系統設計與實現.山東大學學報, (2007年第4期) p34-38