1950年，宋伯胤先生隨中央民族訪問團赴西南少數民族地區調查民族文物，其間，受國家文物局委託調查劍川石窟，之後該石窟列為國家重點文物保護單位。1952年參與夏鼐先生主持的長沙發掘，之後在水吉、德化、連江、南唐二陵、六朝陵墓、新沂花廳村新石器遺址等從事考古發掘及調查工作。1954年參加國家文物局在山東省籌建地自型博物館工作。1955年從事蘇州絲織業、蘇州造鐘手工業和蘇州公所等有關民族手工業和手工業組織的調查。1959年受國家文物局委派赴蘇聯調查民族工作。1972年奉調武英殿外事管理處工作近一年。1974年赴墨西哥考察民族學博物館。曾參與並主持“中國歷史文物陳列”、“江蘇歷史陳列”等重大展覽的總體設計工作；80年代初在主持保管部工作期間，獨創博物館藏品分類“四部四項分類法”，日本學界譽為“宋氏分類法”。曾在南京大學、廈門大學、杭州大學等高校講授博物館學，任特聘教授。
宋老從事博物館工作60年，共出版專著11部，合著3部，發表論文276篇，涉及博物館學研究、古陶瓷研究、考古調查與考古學文化、石窟造像與石雕刻研究、磚畫與畫像石研究等領域，在海內外享有盛譽。出版專著有《劍川石窟》（文物出版社）、《宋伯胤說陶瓷》（上海古籍出版社）、《宋伯胤說紫砂》（西泠出版社）、《紫砂苑學步》（台北唐人工藝出版社）、《博物館人叢語》（陝西人民出版社）、《枕林拾遺》（陝西人民出版社）、《枕具》（台北貓頭鷹出版社）、《茶具》（上海文藝出版社）、《明涇陽王徵先生年譜》（陝西師範大學出版社）等；在各種學術刊物發表文章276篇，涉及博物館學、考古學、歷史學、民族民俗學、器物學博物館人與事、國內外博物館研究、古陶瓷研究、紫砂陶研究、民族手工業調查、石窟造像與石雕刻研究、繪畫、磚畫與畫像石研究、考古調查與考古學文化、王徵研究、南京史志、茶文化等，如：“論博物館藏品分類——兼述四部四項分類法”、“關於博物館管理的思考”、“論陳列的本質”、“中國博物館的歷史足跡”、“墨西哥文化史略”、“我國瓷器淵源略論稿”、“建窯調查記”、“對紫砂陶器的歷史考查”、“從漢畫石探索漢代的織機構造”、“蘇州絲織手工業歷史調查”、“蘇州清代公所調查”、“記劍川石窟”、“唐代茶文化理念的斷想”等。
