安時積分法

安時積分法鋰電池已被廣泛套用於工業、日常生活等領域，對電池荷電狀態（SOC）的估算已成為電池管理的重要環節。但是，由於電池結構複雜，電池的荷電狀態受放電電流、電池內部溫度、自放電、老化等因素的影響，使得SOC 的估算困難。

目前SOC 估算方法有：開路電壓法、安時積分法、內阻法、神經網路和卡爾曼濾波法，開路電壓法由於要預計開路電壓，因此需要長時間靜置電池組，內阻法存在著估算內阻的困難，在硬體上也難以實現，神經網路和卡爾曼濾波法則由於系統設定的困難，而且在電池管理系統中套用時成本很高，不具備優勢，因此相對於開路電壓法、內阻法、神經網路和卡爾曼濾波法本而言，安時積分由於簡單，有效而常被採用。

Ah積分法估計電池電量

Ah積分法是最常用的SOC估計方法。如果充放電起始狀態記為SOC0,那么當前狀態的SOC為：

安時積分法

Ah積分法套用中若電流測量不準，將造成SOC計算誤差，長期積累，誤差越來越大；要考慮電池充放電效率；在高溫狀態和電流波動劇烈的情況下，誤差較大；電流測量可通過使用高性能電流感測器解決，但成本增加；解決電池充放電效率要通過事前大量實驗，建立電池充放電效率經驗公式。Ah積分法可用於所有電動汽車電池，若電流測量準確，有足夠的估計起始狀態的數據，它是一種簡單、可靠的SOC估計方法。相對於開路電壓法的長期存放或靜置來獲取開路電壓，安時積分法更加可靠。

安時積分法

圖1 SOC估計simulink模型