1928年畢業於伏龍芝軍事學院。1939—1940 年參加蘇芬戰爭。蘇德戰爭初期任機械化軍參謀長（上校銜），在西方方向作戰，參加過莫斯科會戰。1942 年6月起任坦克第4軍軍軍長，因為在史達林格勒率先突破而獲得史達林格勒坦克軍和近衛第五坦克軍的光榮稱號。後來在庫爾斯克會戰。強渡第聶伯河和解放該河右岸烏克蘭地區的作戰中，戰功卓著。克拉夫琴科少將是一個學院派的坦克戰專家。富有幽默感，喜歡在前線指揮戰鬥，有時還身先士卒。一次在一個火車站遇到著德軍1個連的75mm Pak40反坦克炮的伏擊時，親自指揮前衛旅的克拉夫琴科將軍關上指揮車的車門，命令司機加大油門朝德軍陣地衝去。在這種無畏精神的鼓舞下，前衛旅幾分鐘內就把整個德軍陣地碾成了平地。
第聶伯河會戰的時候，坦克軍150輛坦克渡過第聶伯河後，迅速擴大了橋頭堡。坦克軍的力量越過伊爾佩河，到達馬卡羅沃，距基輔-日托米爾公路——德軍的主要供應線以北只有3km。 正當第5近衛坦克軍深入德軍縱深的時候，基輔的德軍沿第聶伯河向亞戈京的南面發起了進攻。坦克手們只好把坦克撤回到橋頭堡，轉而應付德國人的進攻。10月12日，德國人終於識別出了面前的這支紅軍就是第5近衛坦克軍，他們於是馬上對這次撤退大加吹噓。德軍飛機冒著被擊落的危險在蘇聯陣地上不停拋灑著傳單，聲稱第三帝國的軍隊已經“消滅”了這支坦克軍，擊毀了它的“240輛”坦克。克拉夫琴科看到傳單後，無可奈何的對參謀們說，如果手頭有“240輛”坦克，他就根本就不會進攻馬卡羅沃——第5近衛坦克軍早就到柏林了。
基輔戰役最後的進攻是在夜間進行的，第5近衛坦克的坦克手們打開了所有車燈，拉響警笛向德軍陣地衝去。德國人驚得目瞪口呆，接著便慌忙退卻。坦克軍向南飛速推進，1943年的十月革命紀念日，11月7日，克拉夫琴科的坦克部隊到達了基輔的北面和南面。當天晚上，這座蘇聯的第三大城市、烏克蘭的首府終於回到了祖國的懷抱！由於第5近衛坦克軍對這次戰役的勝利作出突出貢獻，坦克軍被授予“基輔坦克軍”稱號，克拉夫琴科也被總參謀部授予“蘇維埃英雄”金星勳章——蘇聯的最高榮譽。
在日托米爾，他和德國坦克名將曼陀菲爾血拚，擋住了德軍的凌厲反擊。1944 年1 月任近衛坦克第六集團軍司令（至戰爭結束）。在切爾卡瑟戰役里，他冒著泥濘不斷的變更主攻方向，終於和羅特米斯特洛夫的第五坦克集團軍會師，合圍了6萬德軍，但他沒能擋住德軍胡貝的第一裝甲集團軍的解圍行動，為此他被朱可夫降級使用，但他同年9 月晉升坦克兵上將。參加雅西-基什尼奧夫戰役、布達佩斯戰役、維也納戰役和布拉格戰役。他在巴拉頓湖正面粉碎了德國黨衛軍第6裝甲集團軍的攻勢。後調往遠東，參加遠東戰役，翻越大興安嶺，以平均每晝夜82km的速度推進了800km。擊穿了日軍第三方面軍後宮淳大將的防線。戰後曾任軍區裝甲坦克和機械化兵司令等職。1955 年轉入預備役，1963年逝世
