學術任職
1、中國兵工學會會員;
2、江蘇省計算機學會高級會員;
3、江蘇省計算機學會計算機輔助設計與圖形學專委會;
4、江蘇省微型電腦套用協會多媒體及套用技術專委會委員;
5、第二屆全國數字娛樂和人機互動學術研討會 ( DEHCI’2007) 程式委員會委員;
6、IEEE International Workshop on Human Computer Interaction ( HCI 2007 ) 程式委員會委員兼審稿人;
7、國際學術雜誌 Computer Vision and Image Understanding 審稿人;
8、International Symposium on Neural Networks 審稿人。
研究領域
1.智慧型機器人技術:地面智慧型機器人體系結構、多感測器集成與數據融合、機器人路徑規劃、機器人系統仿真技術、系統集成技術等方面研究,並由普通型機器人延伸為微小型機器人,由單一機器人向多機器人發展。
2.模式識別理論與套用:特徵抽取理論,最佳鑑別分析理論,分類器設計理論和多分類器組合方法。
3.多感測器數據融合技術:研究多感測器聯合標定與數據融合的有關理論、算法和實現技術,主要目的是為地面智慧型機器人自主導航提供可靠的環境描述,涉及到GPS、里程儀、CCD攝像機、夜視攝像機、雷射雷達等多種感測器。通過項目驗證,整體算法的性能穩定可靠,為智慧型機器人自主導航提供了可靠的保障。
4.多媒體處理與套用:包括數字圖像處理、數字視頻分析、流媒體套用等。
研究項目與經費
目前的研究興趣包括圖像與視頻處理、多媒體分析與檢索、機器學習、人工智慧等。
主要研究課題如下:
1. 基於計算機視覺的車輛主動安全技術研究(受到江蘇省高技術項目基金資助,編號為BG2005008);
2. 面向移動機器人環境感知的主動學習研究(受到中國自然科學基金資助,編號為60705020);
3. 基於語義事件和上下文感知的視頻檢索(受到中國自然科學基金資助,編號為60273005;並受到中國博士後科學基金資助);
4. 基於內容的圖像檢索(博士學位論文課題)。