孫玉山[哈爾濱工程大學教授]

孫玉山，男，1973年11月生人，博士、博士後，哈爾濱工程大學教授/博士生導師，水下機器人技術國家級重點實驗室辦公室主任。主要從事水下機器人總體設計、操縱與智慧型控制、水下自主導航、自主決策與規劃以及新概念海上無人系統技術研究。作為項目負責人先後主持了國防預研重點項目、國家自然科學基金（面上）、國家重大專項子課題、裝備預研公用技術、國防預研基金、黑龍江博士後基金項目、中國博士後特別資助基金項目等科研項目二十餘項，主要成果獲國防技術發明二等獎 1 項、國防科學技術進步二等獎 1 項，發表學術論文 60 余篇，其中SCI、EI檢索40餘篇，《船舶工程》等期刊編委，授權國家發明專利12項，獲得軟體著作權23項，出版著作 1 部。

教育經歷

2002年9月-2005年3月，哈爾濱工程大學，船舶與海洋結構物設計製造，碩士

2004年9月-2008年3月，哈爾濱工程大學，船舶與海洋結構物設計製造，博士

工作經歷

2006年6月-2008年8月，哈爾濱工程大學，講師

2008年9月-2017年5月，哈爾濱工程大學，副教授，碩導，博導

2009年7月-2013年6月，哈爾濱工程大學，博士後

2013年2月-至今，哈爾濱工程大學，國家級重點實驗室辦公室主任

2017年6月-至今，哈爾濱工程大學，教授，博士生導師

研究方向

水下機器人總體設計、操縱與智慧型控制、水下自主導航、自主決策與規劃、新概念海上無人系統

社會兼職

[1] 《船舶工程》期刊編委

[2] 《中國海洋平台》期刊編委

[3] Institute of Electronics and Electrical Engineers (IEEE) 會員

[4] 中國造船學會會員

[5] 中國自動化學會會員

[6] 《Ocean Engineering》、《Journal of Central South University》、《中國造船》、《天津大學學報》等10餘部SCI/EI學術期刊審稿人

榮譽

[1] 2007年06月，國防科技創新團隊

[2] 2007年09月，全國教育系統先進集體

[3] 2011年-2013年，哈爾濱工程大學優秀主講教師

[4] 2013年，哈爾濱工程大學優秀研究生指導教師

[5] 2013年，哈爾濱工程大學教師教學建設與研究優秀工作者

獎勵

[1] 2015年12月，國防技術發明二等獎

[2] 2013年12月，國防科技進步二等獎

[3] 2013年11月，“舞動的水下精靈-水下運載器”，國家級精品視頻公開課

[4] 2018年06月，黑龍江省教學成果一等獎

[5] 2017年11月，第二屆“創狐杯”全國大學生創新方法套用大賽一等獎（指導教師）

[6] 2009年11月，黑龍江省博士後科學金資助

[7] 2010年12月，中國博士後科學基金資助

[8] 2012年09月，中國博士後科學基金特別資助

[9] 2013年10月，哈爾濱工程大學研究生精品課

學術交流

[1] 2012年 IEEE/MTS International Conference on Oceans (Hampton Roads, Virginia, USA, Group Report)

[2] 2017年 水下無人系統論壇，西安（大會專題報告）

[3] Proceedings of the 2nd International Conference on Intelligent Control and Information Processing ,Harbin, China, 2011 (Session Chair)

[4] International Conference on Maritime Technology, Harbin, 2012 (Session Chair)

[5] 2007 IEEE International Conference on Control and Automation, Guangzhou, China, 2007

[6] Proceedings of 2013 Chinese Intelligent Automation Conference, Yangzhou, China, 2013

專利成果

[1] 孫玉山，萬磊，蘇玉民，常文田，秦再白. 授權發明專利：一種小型水下機器人組合導航系統及導航方法，2013.02.27，中國，ZL 201010559044.X

[2] 孫玉山，萬磊，龐永傑，李岳明，張國成，張英浩. 授權發明專利：一種智慧型水下機器人的自主避障方法，2015.04.08，中國，ZL201210539473.X

[3] 孫玉山，吳海波，張國成，李岳明，丁玉濤. 授權發明專利：無人潛器運動模擬裝置及模擬方法，2017.04.12，中國，ZL201510288628.0

[4] 孫玉山，徐昊，張國成，王相斌，曹建. 授權實用新型專利：一種雙體探測水下機器人裝置及控制方法，2017.09.08，中國，ZL201720158144.9

[5] 孫玉山，王占緣，張國成，李岳明，曹建. 授權實用新型專利：基於矢量推進的球形水下機器人，2018.05.15，中國，ZL201721469687.9

[6] 張英浩，孫玉山，萬磊，龐永傑，李岳明，張國成. 授權發明專利：一種欠驅動AUV水下回收裝置，2015.05.20，中國，ZL201210439839.6

[7] 張英浩，孫玉山，萬磊，龐永傑. 授權發明專利：一種智慧型水下機器人部署裝置，2015.04.08，中國，ZL201210345120.6

[8] 張國成，孫玉山，李岳明，吳海波，曾江峰. 授權發明專利： 一種無人潛器操控裝置及控制方法，2017.11.21，中國，ZL201510333157.0

[9] 張國成，孫玉山，李岳明，蔣龍傑，吳海波. 授權發明專利：一種自主水下航行器數位化舵角檢測裝置機舵角標定方法，2017.12.19，中國，ZL201510955940.0

[10] 李岳明，張國成，盛明偉，孫玉山，黃海. 授權發明專利： 一種水下機器人電源磁控開關裝置及控制方法, 2018.07.15，中國，ZL201610288937.2

[11] 孫玉山，張國成，李岳明，張英浩. 受理髮明專利：一種基於改進神經網路的智慧型水下機器人推進器故障診斷方法，中國，20150766653.5

[12] 孫玉山，王相斌，張國成，萬 磊，徐昊，冉祥瑞. 受理髮明專利：一種適用於水下機器人的快速融合避障方法，中國，201711079828.0

[13] 孫玉山，張國成，李岳明，吳凡宇，王相斌. 受理髮明專利：一種水下潛器多功能通訊天線，中國，201810062943.5

[14] 孫玉山，張宸鳴，張國成，王占緣，唐同澤. 受理髮明專利：一種水下機器人柔性抓取裝置及其方法，中國，201810817975.1

[15] 孫玉山 ，唐同澤，萬磊，張國成，李岳明. 受理髮明專利：一種超短基線系統用於淺水域水下定位的安裝及校準方法，中國，201810510963.4

[16] 孫玉山，王占緣，曹建，張宸銘，唐同澤. 受理髮明專利：一種基於噴水推進的潛水員輔助推進裝置，中國，201810510955.X

[17] 孫玉山，王子楷，張國成，王力鋒，吳凡宇. 受理髮明專利：一種基於深度學習的AUV控制系統最佳化與故障監測方法，中國，201810510988.4

[18] 孫玉山，冉祥瑞，張國成，盛明偉，萬磊. 受理髮明專利：一種基於深度Q學習智慧型水下機器人行為規劃體系結構及方法，中國，201810759163.6

[19] 孫玉山，冉祥瑞，張國成，李岳明，萬磊. 受理髮明專利：一種智慧型水下機器人運動重規劃策略，中國，201810758522.6

教學工作

本科生授課課程

船舶操縱性

研究生授課課程

船舶操縱與控制

船舶與海洋工程進展

實踐性教學

指導本科生畢業設計

指導本科生、研究生參加國內外科創比賽

指導研究生外場湖試與海試

教學研究課題

2013年哈爾濱工程大學研究生精品課程建設項目

2016年“三海一核”特色教材建設項目

承擔項目

一、主持的科研項目

[1] 國防預研重點項目，智慧型水下機器人運動控制技術研究，2011/01-2015/12

[2] 國家科技重大專項子課題，某控制支撐軟體系統，2015/01-2018/06

[3] 國家自然科學基金（面上），51779057，外界擾動下基於多尺度估計理論的智慧型水下機器人組合導航方法研究，2018/01-2021/12

[4] 預研共性技術，41412030201，動態行為規劃技術， 2017/09-2020/12

[5] 中國博士後科學基金特別資助項目，2012T50331，基於多尺度估計理論的AUV水下組合導航方法研究，2012/12-2014/12

[6] 預研基金，KY70100150020，AUV推進器與感測器故障診斷方法研究，2015/08-2017/07

[7] 中國博士後科學基金，20100480964，欠驅動微小型水下機器人運動控制方法研究，2010/12-2012/12

[8] 黑龍江省博士後基金，LBH-09241，微小型水下機器人組合導航技術研究，2010/08-2011/08

[9] 黑龍江省博士後科研啟動金項目，LBH-Q14049，欠驅動智慧型水下機器人自抗擾控制方法研究，黑龍江省博士後科研啟動金項目，2014/12-2016/12

[10] 清華大學，河流水下自主航行平台，2015/12-2017/12

[11] 中國船舶重工集團公司第七〇一研究所，G513-2013-A012，操縱仿真台、運動模擬器設計研究，2013/11-2515/11

[12] 中國船舶工業系統工程研究院，航路規劃與輔助決策算法設計研究，2016/05-2017/05

二、參與的科研項目

[1] 國家重點研發技術項目，2017YFC0305700，全海深無人潛水器AUV關鍵技術研究，2017/07-2020/12

[2] 工信部高技術船舶科研項目，GZ2011019，海洋探測智慧型潛水器（AUV）工程化技術，2012/01-2015/12

[3] 面向機器學習的智慧型系統設計技術，2016/10-2020/12

[4] 國家863項目，2011AA09A106，300公斤級小型智慧型探測系統開發，2011/01-2015/12

[5] 國家863項目，2002AA420090，堤壩檢測水下機器人，2002/01-2006/12

[6] 國防重點項目，智慧型水下機器人技術，2006/01-2010/12

[7] 基礎科研，微小型水下航行器關鍵技術研究，2011/01-2014/12