人物簡介
教授,博士生導師,自動化學院院長。國家高技術研究發展計畫(863計畫)航天領域遙科學與空間機器人專家組專家。
人物經歷
1978年至1982年在陜西工學院機械工程系攻讀學士學位,
1983年至1986年在中國科學院長春光學精密機械研究所攻讀碩士學位,
1986年至1989年,在北京航空航天大學攻讀博士學位,
1989年分配到航天總公司811廠工作。先後從事了工業機器人、空間機器人、液壓伺服系統、菸草包裝機組等項目的研製任務。先後擔任過機器人與自動化研究所所長;廠副總工程師;廠長助理等職務。
1992年被評為有突出貢獻專家,享受國務院發的政府津貼。
1993年被聘為國家高技術研究發展計畫(863計畫)航天領域遙科學與空間機器人專家組專家。1998年9月調入北京郵電大學機械電子工程系任教。2000年5月任北京郵電大學自動化學院院長。1995年承擔完成了"8000型香菸包裝機組"的技術引進與國產化項目。該項目獲航總公司部級科技進步二等獎。98年承擔並完成了"空間機器人大型氣浮機械臂的研製"項目。該項獲航天總公司部級科技進步二等獎。98年-2001年間,領導完成了211工程9自由模組化機器人的套用軟體開發和球形行走機器人的開發。