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就是在桓公二十五年的這一天，突然從邢國來了使者，失魂落魄，灰頭土臉，找到齊桓公就說，我們的母邦邢國，正在遭受北狄的攻擊，很兇猛，前所未有，請你們趕緊救一救！這訊息使齊桓公很震驚。當然了，北狄騷擾中原各國也不是一天兩天了。這裡有某種歷史規則性質的現象。當一個文明在一些地方誕生以後，比如在中國的黃河流域，在西亞的兩河流域誕生以後，它就像一團篝火點燃了，必然要吸引遠方那些文化相對落後的這種人群的注意和羨慕。這種羨慕，就會導致這些周邊人群向文明社會靠近，而這種靠近，往往不是和平的，而是戰爭、掠奪以及防範等。當文明人群力量強大時，他們能夠防範得住，當文明人群衰落時，比如政治出了問題，像中國的西周，崩潰了，它的防範能力減弱了，這個時候，這就是周邊人群的一個重大機會。
實際上，對生活在中原文明的人群而言，這是一個災難。可是，如果廣泛地看問題，這就是一種歷史的進步，不同的人群在融合，歷史在同步地進步，所以這是一條帶有規則性質的現象。
那么，在西周崩潰以後，當時的中原諸侯，面臨的是什麼樣的人群呢？按照老的說法，就是西有西戎，北有北狄，南有南蠻，東有東夷。按照儒家一部經典的說法叫做“四夷交侵，（中國）不絕如線”（《公羊傳?隱公四年》）。周圍的人群交替進攻中原諸侯，中原文化的命就懸在一根線上。這就是歷史的存亡關頭，是中原文明的存亡關頭。
就說進攻刑國的北狄，進入到春秋以後，北狄就經常出沒，給中原各諸侯帶來很大的騷擾，但是過去，圍著一個國家，把這個國家搞亡了，這樣的情形，還沒有像現在這樣嚴重過，所以，邢國傳來的訊息很讓齊桓公震驚。
另外一方面，他也很猶豫。因為齊國這幾年一會兒去幫燕國打北方的戎，一會兒到魯國去幫著收拾內政，東走西忙的，國內缺乏修整。所以管不管邢國的事情呢？另外邢國（在今天河北邢台附近），離著當時位於山東境內的齊國都城臨淄，總有千里之遙。
於是，他便徵求大臣的意見。大臣的意見當然有不同，但是，管仲態度很明確，立場很堅定，管仲說了一番很重要的話，記載在《左傳》中，他說：“戎狄豺狼，不可厭也。諸夏親暱，不可棄也。宴安鴆毒，不可懷也。”三句話的意思是夷狄和我們文化不同，在當時就是所謂的異族，是豺狼。他們的願望不能夠滿足，如果完全滿足了他們的願望，那我們就完了，所謂“厭” 是滿足的意思，“諸夏親暱”，就是在黃河中下游兩岸、華北平原以及江漢一帶，西周分封了很多國家，有同姓、有異姓，但是，這些國家在一起生活，大家有著共同的文化，共同的信仰，共同的語言，共同的價值觀、生活觀，甚至情感都是一樣的，這就是一家人，這就是“親暱”，不可拋棄他們。他還說：貪圖安逸，就像喝毒酒，飲鴆止渴，安逸是不可懷戀的。這裡面這段話最要緊的就是“諸夏親暱”，實際上這也是齊桓公“尊王攘夷”的思想綱領。齊桓公為什麼要外抗夷狄，就是要保衛中原文明，這個綱領不是齊桓公挑破的，是管仲，“諸夏親暱”四個大字，挑破了歷史的沉悶，聳立起思想的大旗。這就是所謂大義，中原大義，華夏大義，或者叫民族大義，管仲的話，高標的是民族大義。
齊桓公一聽這個，馬上就明白了，那好，我們就發兵趕緊救這個邢國！於是他迅速地組織起軍隊，有管仲軍政改革做基礎，組織軍隊很容易，齊國的軍隊馬上向邢國方向進發。
北狄一看，齊國的軍隊來了，馬上就撤走了，這就是當時帶有遊牧性質人群的作戰方式——見好就上，一見到危險馬上就收。可是，這些人也有一個品質，像草原上的獅子、豹子、狼，在獵殺動物的時候，它專門挑弱小的，觀察力很強。一大群角馬，一大群野牛在這兒跑的時候，它就能看到哪個是弱小的。首先對這個邢國，狄人是看上了，可是齊桓公一來他就走了。北狄明白，齊國能幫你邢國一時，能幫你一世嗎！我早晚等著你。這就是他們的做法，他們雖然往後退，可是眼睛沒有停止尋找新的弱小的目標。
北狄的軍隊像潮水一樣湧來，又像潮水一樣退卻。但它的戰鬥力並沒有受到削弱，它避開了齊國軍隊的鋒芒，但卻並沒有放棄攻擊其他弱小的目標。那么，面對大大小小的各中原諸侯國，北狄軍隊的下一個目標會是誰呢？
他們選擇的下一個目標就是衛國。這個眼光非常準！因為這個時候的衛國非常疲塌，內政不和。這就說到了一個新的話題，就是衛國的亡國。現在，衛國君主是衛懿公，懿就是美好的品德。這個衛懿公他雖然叫懿公，有懿德，但那是他死後才如此評價他的。在他活著的時候，很不討衛國老百姓的待見。這裡面有近因，也有遠因。
先說遠因，遠因是什麼？是他的“底兒潮”，他的出身就不太對勁兒。這個要從他的爺爺，也就是衛宣公說起。衛宣公年輕的時候，先跟他父親的妾結合在一起，生了一個兒子，就是公子伋，又叫伋子。轉眼間就是一二十年過去了，宣公就給這個伋子定親，因為已經確立他將來接班。跟哪兒定親呢？跟齊國，新娘子就是後來的宣姜。結果，新媳婦就要過門兒了，突然宣公發現，這個宣姜太漂亮了！一看見她，宣公的那點兒為人父的體面就崩潰了，他神魂顛倒，什麼老公公，什麼體面，也不顧了！於是，他就決定這媳婦不給兒子了，給自己。而且，還在衛國通往齊國的邊境大道上修了一個台，叫新台，這個新台一直到魏晉南北朝還有痕跡呢。倆人在上面成了親，雖然倆人年齡差得比較多，但宣公對她百依百順，她也撒嬌拋媚的，很得寵。人家的肚子也“給力”，就又生了兩個兒子。一個叫壽，一個叫朔。
小老婆一旦有了兒子以後，就要開始向著自己的兒子，就要開始收拾前妻生的兒子，好讓自己兒子將來掌權。宣姜有了這種心思，主意不難出，要點是得到宣公同意。可是宣公這個老風流鬼，他能不同意嗎？於是這對老夫少妻就定計要害死公子伋。
怎么害呢？找個機會讓他出差，當使者，到齊國去聘問。他特意囑咐伋子，路上打白旗前往。然後，宣公宣姜又在衛國跟齊國交界的地方，埋伏下刺客，等到打白旗的來了，上去把他殺死。
這個主意很簡單，並不算高明，但是挺毒辣。歷史本身就是非常好的小說，情節曲折。結果呢，這個事情被宣姜生的那個公子壽知道了。俗話說，一棵樹上的果子酸甜不等。父母合謀想害前妻生的兒子，可是壽，偏偏鐵了心要救這個哥哥。他知道了這個訊息以後，就去找伋子，說：你趕緊走吧，別上齊國出什麼差了，你很危險，實際上就把父親跟母親怎么定的計，告訴了伋子。伋子一聽這個訊息，非常絕望，自己的媽，雖然是後媽，也是媽，還有親生父親，想把自己置於死地，作為一個兒子，心情可想而知。
但是他拒絕了壽的好意，他說：我是一個孝子，我違背了父親的意志，到天下任何一個國家都沒人能容納我。他說這話，實際是他鐵了心地要盡這個孝。不過，這種孝，按照儒家的觀點是“愚孝”，可是伋子就想盡這個愚孝。而壽呢？你要盡愚孝，我非幫你不可，多仁厚的人啊！
壽鐵了心要救哥哥，他也想了個辦法，出差總有日期，到了伋子準備帶著人馬出發的時候，壽就拿了酒，拿了菜，跟哥哥把酒話別。他故意把伋子灌醉了，然後，自己拿著白旗，帶著儀仗，裝扮成伋子上路了。走到了刺客埋伏的地方，刺客便抽出刀來把壽殺了。
