存儲函式

存儲函式 storage function

系統狀態方程：x‘(t) = f(x(t), u(t)) ---(1)
y(t) = h(x(t), u(t)) ---(2)
V\left(x\left(t1\right)\right)-V\left(x\left(t0\right)\right)\le\int_{t0}^{t1}\sigma\left(x\left(x\left(t\right),u\left(t\right)\right)\right)dt
則稱V為存儲函式(storage function)。
在非線性系統無源性分析中存在如下套用：
如果存在一個連續可微的半正定函式V(x)(稱為存儲函式)，滿足
u^Ty\ge v^'=\frac{\Delta V}{\Delta x}f\left(x,u\right),\forall\left(x,u\right)\in R^n\times R^p
則稱系統（1）-（2）是無源的。

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