早年活動
子叔聲伯的母親並非叔肹的正妻，兩人沒有經過婚聘之禮就同居了。魯宣公的正妃穆姜對此很不滿，認為自己不能把姘婦當做弟妹。子叔聲伯的母親生下聲伯後就被遺棄了，她便嫁給了齊國的管於奚，生下兩個孩子後成了寡婦，就把兩個孩子託付給子叔聲伯，子叔聲伯讓異父弟弟做了大夫，又把異父妹妹嫁給了施孝叔。
前589年，子叔聲伯與季文子、臧宣叔、叔孫宣伯率領魯軍與晉軍、衛軍、曹軍會合，參與鞍之戰，齊軍被聯軍打的大敗。
前585年，子叔聲伯前去晉國。因為上一年宋國不參與諸侯的盟會，晉國命令魯國發兵進攻宋國。
前583年，子叔聲伯前往莒國迎娶妻子。
前580年，晉國的郤犨前來魯國進行聘問，又向子叔聲伯求取妻子，子叔聲伯就把異父妹妹從施孝叔那裡奪過來嫁給了郤犨。
對晉國的外交
前575年七月，魯成公會合尹武公和諸侯討伐鄭國。子叔聲伯派叔孫豹請求晉軍前去迎接魯軍，又在鄭國在鄭國郊外為晉軍準備飯食，四天沒有進食而等著他們，直到晉國的使者吃了飯以後自己才吃。
叔孫宣伯打算除掉季孫氏和孟孫氏，便對晉國負責東方諸侯事務的新軍將郤犨進了讒言，誣陷他們要背叛晉國。這年九月，晉國人逮捕了季文子，子叔聲伯奉魯成公之命前往晉國請求放回季文子，郤犫告訴子叔聲伯如果除掉孟獻子並把季文子留在晉國，自己就把魯國的執政權交給子叔聲伯，並對待子叔聲伯比魯國公室還要親。子叔聲伯指出，如果除掉季文子和孟獻子，那是晉國大大的丟棄魯國並加罪於魯君。而且季文子和孟獻子是魯國的社稷之臣，早晨除掉了他們，魯國必然晚上滅亡。魯國靠近晉國的仇敵齊、楚兩國，要是魯國滅亡了，必然變成晉國的仇敵，到那個時候就來不及補救了。郤犫又提出為子叔聲伯請求封邑，子叔聲伯自言只是魯國的小臣，不敢依仗大國求取豐厚的官祿，只是奉了國君的命令前來請求，只想請求釋放季文子。
晉國的中軍佐範文子很欣賞子叔聲伯，便勸說正卿中軍將欒武子，指出季文子既儉樸又忠誠，子叔聲伯接受國君的命令沒有私心，為國家謀劃沒有二心，為自己打算不忘國君，拒絕了他的請求就是丟棄善人。晉國最終允許魯國講和，赦免了季文子。
子叔聲伯回國後，施氏的家宰鮑國問他為什麼不要郤犨許諾的封邑。子叔聲伯告訴鮑國，承受國家的壓力必須有德行，郤犨插手晉、魯兩個國家的事務卻又沒有很高的德行，過不了多久就要垮台。郤犨有三個敗亡的原因：缺少德行卻多受晉君寵愛，地位不高卻想干預國政，沒有大功卻要豐厚的俸祿，這些都會招來對他的怨恨，他自身都不能保全，怎么請求封給別人城邑。鮑國自愧不如，認為子叔聲伯一定會保持住穩固的地位。
去世
從前，子叔聲伯做過一個怪夢，夢見步行渡過洹水，有人將一種叫瓊魂的珠寶給自己吃了，哭出來的眼淚都成了滿懷的瓊魂，接著又唱歌說：“渡過洹水，贈給我瓊魂，回去吧回去吧，瓊魂裝滿我的懷內。”因為口含珠玉是死後的禮儀，子叔聲伯醒來後很害怕，甚至不敢占卜。前574年十一月，子叔聲伯從鄭國回來，到達狸脤，占卜了這個夢，說：“我害怕死，所以不敢占卜，現在大家跟隨我已經三年了，沒有妨礙了。”說了這件事，子叔聲伯到晚上就死了。
子叔聲伯去世後，他的兒子叔老繼立。
