相關背景
Transit - 2A 衛星美國是全球導航定位衛星領域技術水平最高、套用最廣泛的國家。早在1958年就啟動了衛星都卜勒導航技術的研究。20世紀70年代初，又啟動了時間測距體制的全球定位系統（GPS）的研製工作。
1960年4月13日，首顆“子午儀”衛星發射成功，導航衛星的發展進入試驗、驗證階段。1964年9月系統部署完成，交付海軍，投入使用；1967年部分對民用開放；系統運行到90年代初，成功發射“子午儀”衛星43顆，後為GPS系統取代。
概況
Transit - 4B 衛星子午儀衛星定位系統，即“子午儀”（Transit）衛星，是美國海軍發展的都卜勒測頻體制衛星導航系統的空間部分，又稱海軍衛星導航系統（GNSS），是全球首個衛星導航系統，通過播發無線電導航信號，為美國各類潛艇和海面艦船等提供非連續的二維導航定位服務，並用於海上石油勘探和海洋調查定位、陸地用戶定位和大地測量等。
1958年美國“北極星”潛艇服役，為解決潛艇導航問題，美國海軍海面武器實驗室（NSWL）和霍普金斯大學套用物理實驗室（APL）於1958年開始威脅都卜勒定位技術研究，並隨後開始了Transit衛星導航系統的組建。
Transit衛星的承包商包括海軍航空電子設備處、約翰·霍普金斯大學套用物理實驗室和美國無線電公司（RCA）。首顆Transit試驗衛星於1959年9月發射（發射失敗），至1961年11月共發射9顆。1963年12月Transit系統進入部署階段，1964年9月部署完成交付海軍並投入使用。1967年7月29日解密部分電文供民用測量部門使用。
Transit系統運行至1996年，共成功發射衛星36顆，工作時間長達32年，後為GPS系統取代。
主要性能參數
Transit系統衛星星座由6顆衛星組成，部署在6個軌道面，軌道面夾角60°，軌道高度為950~1075km，軌道周期107min。每顆衛星的軌道均為近圓軌道，軌道傾角為90°，由於衛星軌道面與地球子午面平行，因此該系統被命名為“子午儀”。為了消除電離層產生的誤差，Transit系統在150MHz和400MHz兩個頻率播發導航信號，雙頻定位誤差約為50m；單頻定位誤差約200~300m。同時該系統還提供授時服務，精度約50ms。
單顆Transit衛星的地面覆蓋區域為寬3000~3500km的帶狀區域。地球上同一地點每天可觀測到同一顆衛星4次，6顆衛星即可保證24次定位。
系統發展之初，美國發射了一系列試驗衛星。初期的Transit衛星（Transit - 1、2、3）位球形，自旋穩定，表面貼有太陽能電池片；Transit - 4衛星為圓柱體，仍採用自旋穩定，其中Transit - 4A採用太陽能電池供電，而Transit - 4B採用核電源（放射性同位素電池）供電。從Transit - 5衛星開始使用Transit衛星平台，最終選擇採用太陽能電池供電，並改用重力梯度穩定。Transit - O是Transit系統的工作星，成功發射24顆。該衛星採用Transit平台，以重力梯度穩定，衛星裝有4個太陽電池，質量從50kg至64kg不等。
