童年生活
早期的腳踏車，由法國人西瑞克發明威廉·默多克出生在蘇格蘭埃爾郡，他在家鄉的教會學校接受正規教育，並且表現出絕大的數學天賦。除了學習外，默多克還學會了機械加工，經常幫他的父親從事機械加工工作。默多克在童年時就很喜歡發明創造，他自己製作了一輛木頭腳踏車（當時腳踏車還沒發明出來），為了能讓自己按時上學。此外，默多克還用木頭給自己做了一頂帽子。
一天，默多克把他媽媽的瓷茶壺放到一個黑鐵爐子上加熱，結果得到了一種可燃燒的氣體，能發出熱能和光能，就是我們常說的煤氣。但是他把媽媽的茶壺給燒碎了，隨後就被罵了一頓，默多克的媽媽說他是個“木頭腦子”。
中年時期
詹姆斯·瓦特發明的蒸汽發動機模型默多克23歲時，也就是1777年，他聽說英格蘭有一家工廠生產蒸汽發動機，十分興奮，便步行了幾百千米來到了英格蘭伯明罕索霍區的工廠，在那裡找了一份工作。老闆的名字叫馬太·博爾頓。默多克馬上掌握了蒸汽機的維護、安裝和修理，並且改進了瓦特蒸汽機的齒輪轉動系統，成為瓦特—博爾頓工廠獨當一面的工程師。
默多克生命中剩下的時光全部用在為馬修·博爾頓和他的合伙人詹姆斯·瓦特（1736—1819）做事，默多克在蒸汽機領域最重大的發明是太陽一行星齒輪傳動系統，這個系統保證蒸汽機能夠持續地沿著中心軸運轉，憑藉這套裝置可以把活塞的往返直線運動轉變為輪軸的旋轉運動。由於有這種齒輪聯動裝置，旋轉的輪軸可通過齒輪或鏈條帶動任何工作機。為了使輪軸的旋轉增加慣性，從而使圓周運動更加均勻，默多克在輪軸上加裝了一個大飛輪，對傳動機的這一重大革新使蒸汽機成為開動一切工作機的萬能機。這一成果大大增加了蒸汽機的實用性。因為默多克是瓦特公司的雇員，他所發明關於蒸汽領域的專利都屬於僱主，所以後世都認為這一重大發明是由詹姆斯·瓦特創立的。 默多克於1784年還製造過高壓蒸汽機和英國第一個蒸汽引擎機車頭。但是由於當時普遍採用低壓蒸汽機，如果換成高壓蒸汽機，勢必會花費大量的金錢，所以瓦特並沒有採用 。1785年發明了一架擺式發動機和一種蒸汽槍。他對煤氣的蒸餾始於1790年，成為開拓煤氣工業的先驅者，1791年在英國發明了帶有前燈的蒸汽機車。他把皮囊中的煤氣通到燈中燃燒。1792年發明了煤氣燈 ，瓦特和默克多在康沃爾郡雷德魯斯改進前燈，使其能夠照亮整個房屋，並把它裝在了他在英國康沃爾的家中.1795年瓦特讓默克多在蘇格蘭艾爾郡老卡姆諾克工廠裝設燃氣燈。1798年伯明罕的波爾頓和瓦特的索霍工廠中，套用默克多的煤氣照明裝置提高了工廠生產率。1799年默克多發明用於蒸汽機和燃氣管的“D”型滑閥。
威廉·默多克的蒸汽機車模型在為瓦特工作62年後，威廉·默多克於1839年與世長辭，享年85歲。
