研究方向
土壤—機器系統，精確農業系統，農業機器人。
獲得獎項
國家教委科技進步一等獎，1996
江蘇省優秀教學成果二等獎，2000
南京農業大學教學改革成果一等獎，2000
農業工程學報優秀論文獎，1995
江蘇省普通高校優秀青年骨幹教師，1996
南京農業大學優秀青年學術骨幹，1997
南京農業大學優秀教師，1998
南京農業大學優秀共產黨員，1998，2003
江蘇省優秀跨世紀學科帶頭人培養人選，1998
政府特殊津貼，1999
《農業機械學》課程獲江蘇省二類優秀課程，江蘇省教育廳，2000年，4/5
農業機械學課程建設及教學綜合改革，江蘇省優秀教學成果二等獎，江蘇省教育廳，2000年，1/5
《農業機械學》CAI課件，“方正奧思杯”比賽三等獎，江蘇省教育廳，2002年，2/5
高等農業院校與企業合作培養人才的新模式、新機制的研究與實踐，南京農業大學校級教學成果一等獎，2004年10月，1/5
著作及論文
1.Chain—Paddle Driving Mechanism and its Pull Prediction. J. Terramechanics, 1995, 32(2)：63~77
2.Relationship between Bearing Capacity and Depth of Soft Layer of Paddy Fields in South China. J. Terramechanics, 1998,35(4):225~228
3.Fuzzy Prediction of Soil Strength Based on Water Content and Composition. J. Terramechanics, 2000,37(2):57~63
4.Fuzzy Clustering of Paddy Field Soils in South China. J. Terramechanics, 1998, 35(1): 21~24
5.水田土壤強度的模糊預測探索. 農業機械學報, 1999(2):7~11
6.濕軟土壤剪下應力—剪下速度—時間關係及其套用(第1~4報). 農業工程學報，1994,10(4):20~25, 26~31，32~36，37~43
7.農業生產過程智慧型化的發展與展望.農業機械學報，1999（1）:106-110
8.基於小波變換的農田景物邊緣檢測.農業機械學報，2001（2）:26—31
9.農業機器人視覺導航技術發展與展望.農業機械學報，2001（1）:109—111
10.紐西蘭和中國高等農業工程教育模式的比較和分析.農業工程學報1998（1）：29—34
11.螺桿泵式水田碳銨深施機的研製.農業機械學報，2002（4）：59－63
12.基於視覺導航的輪式移動機器人橫向最優控制.機器人，2002（3）：209－212
13.視覺導航輪式移動機器人橫向預測模糊控制.農業機械學報，2002（6）：76—79
14.1GH—6型水田化肥深施機套用效果分析.農業機械學報，2002（6）：34—37
15.據機械組成和含水量預測水田土壤粘附力. 南京農業大學學報, 1999(2):114~116
16.自主車輛導航系統中的多感測器融合技術.農業機械學報，2002（5）：113—117
17.計算機視覺技術在番茄收穫中的套用.農業機械學報，2001（5）：50—53
18.遺傳神經網路在溫室黃瓜霜霉病預測中的套用.農業機械學報，2001（4）：69—71
19.螺桿泵式水田化肥深施機的排送肥機構研究.南京農業大學學報, 2003(1):85—88
20.智慧型車輛橫向控制研究.機器人，2003（1）：26－30
21.24.螺桿泵式水田化肥深施機的排送肥機構研究．南京農業大學學報，2003，26（1），1/6
22. 螺桿泵式水田碳銨深施機的研製．農業工程學報，2002，18（4），1/6
23.1GH-6型水田化肥深施機套用效果分析．農業機械學報，2002，33（6），1/5
24.基於計算機視覺的牛肉分級技術綜述．農業工程學報，2004，20（5），2/3
25.運載式水田土壤流變儀的研製．農業機械學報，2004，35（2），1/2
26.基於參數化遺傳神經網路的植物病害預測方法[J]. 農業機械學報,2004,(6)
27.基於計算機視覺的牛肉分級技術綜述[J]. 農業工程學報,2004,(5)
28.農用輪式移動機器人相對位姿的求解方法. 中國圖象圖形學報，2005，10（3）：310-314
29.農用輪式移動機器人視覺導航系統研究. 農業機械學報，2005，36（3）：90-94
30.採用改進的自適應模糊多級中值濾波算法去除牛肉圖像斑點噪聲[J]. 農業工程學報,2005,(2).
31.牛肉自動分級技術研究進展分析[J]. 農業機械學報,2006,(3).
32.用基於遺傳算法的BP神經網路識別牛肉肌肉與脂肪[J]. 農業工程學報,2007,(11).
33.基於圖像運算的牛肉大理石花紋分割方法[J]. 農業機械學報,2007,(5).
34.基於CAN匯流排的農業移動機器人分散式控制網路[J]. 農業機械學報,2008,(6)
35.平行梁衝量式穀物質量流量感測器彈性元件設計[J]. 農業工程學報,2009,(2）
36.水稻直播用精播繩製造設備研製[J]. 農業工程學報,2009,(7）
37.4SWJ-1型船式水力挖藕機研製[J].農業機械,2009,(4 )
38.流變態土壤切削試驗用室內土槽與測試系統設計[J]. 農業工程學報,2010,(7)
承擔項目
1.水田土壤的流變性質及對水田車輛性能的影響（博士點基金項目）
2.水田化肥深施工藝與裝備研究（博士點基金項目）
3.水田化肥深機械研究（江蘇省“九五”攻關項目）
4.穀物產後產地乾燥工藝與裝備（江蘇省“九五”農業開發項目）
5.世界農業機械發展趨勢研究（江蘇省農業機械化規劃項目）
6.油菜收穫機械研製（南京市“九五”攻關項目）
7.新型水田化肥深施機械與技術的示範與推廣（江蘇省農業推廣與示範項目）
8.基於機器視覺的農業機械自動導航與控制系統研究（教育部重點科研項目）
9.變型土壤的破壞失效及其工作部件設計（國家自然科學基金）
10.移動式果樹採摘機器人關鍵技術研究（國家863計畫項目）
