抗日戰爭和解放戰爭時期,姜培玉任區中隊文書,文登縣獨立營書記、文化教員,膠東軍區東海軍分區獨立團政治處書記、幹事、連隊副政治指導員。1948年,他在膠東軍區特務團(後改編為膠東軍區新五師)政治部組織科任幹事。他參加了保衛煙臺,解放威海和青島的戰鬥,在威海戰鬥中榮立三等功一次。
中華人民共和國成立後,姜培玉任中國人民解放軍陸軍第32軍95師步炮連政治指導員。參加過福建省南平地區的剿匪戰鬥。1950年年底,姜培玉調任中國人民解放軍空軍第三航校政治部幹事、秘書、政治協理員。1952年他開始學習飛機駕駛技術。1953年因學習成績突出,榮立三等功一次。1954年4月,姜培玉任中國人民解放軍空軍第6師飛行大隊副大隊長。1955年飛行大隊編入中國人民解放軍海軍航空兵第6師,他任飛行大隊長、團長、師參謀長、師長。期間參加過1958年寧波反敵偵查空中戰鬥,擊傷敵機兩架,榮立二等功一次。1982年,姜培玉任海軍北海艦隊航空兵參謀長。
1983年,姜培玉離職休養。
姜培玉曾榮獲解放獎章和獨立功勳榮譽章。