在校讀書時，姚了解到黃埔軍校招生的訊息，1924年投考黃埔陸軍軍官學校第四期，編入入伍生二團一營三連。同年加入國民黨。時恰逢第二次東征，訓練不久便開赴惠州參戰。駐守惠州一年後回黃埔軍校，被編入軍官二團九連。一年後畢業，即誓師參加北伐戰爭，被分到國民革命軍第二十一師六十二團，由見習軍官晉升排長、連長、少校團附。先後參加了南昌樟樹鎮、九江、湖口、衢州、富陽、杭州、蘇州、鎮江、揚州等戰鬥，後在崑山整訓。1927年寧漢分裂，蔣介石下野，孫傳芳乘機反攻，姚在戰鬥中負傷。傷愈後先後在國民黨第五十二師、第八十三師任連長、營長，繼續北伐，進駐平津。在蔣介石復出任委員長後，參加幹部訓練班，任第一隊少校區隊長，並參加復興社。一年後入華北宣傳總隊，旋調任北平軍訓委員會上校主任委員，後調回南京教育處。
1937年抗戰全面爆發，平津陷落後，姚調任平津游擊少將司令，在敵後戰鬥年余。1939年赴河南許昌，任河南保全第四團團長，後奉命率部開往扶溝縣對日軍作戰。1940年8月被派往湖南耒陽，任保全五團團長。1941年9月，參加第二次長沙會戰。1942年底調戰時青年訓導團衡陽分團任少將副主任、主任。
抗日戰爭勝利後，姚調重慶國民黨軍政部第一軍官總隊第五大隊任少將大隊長，旋入中央訓練團兵役班學習一個月。1947年任長沙師管區少將司令。1948年12月先後任湖南軍管區少將督導專員、第一兵團少將高參。1949年春和黃雍、王勁修等在長沙組織湖南全省在湘軍官會，並請陳明仁任主任委員，將長沙市的國民黨原被編遣軍官編成五個大隊，作迎接和平解放的準備。同年8月4日在長沙參加湖南和平起義，並在起義通電上籤名。
新中國成立後，姚於1951年入湖南革命大學第五期學習，畢業後在街道做衛生委員、文教委員，並從事掃盲及辦業餘學校等工作。1955年由湖南省政府每月發給生活補助費。1970年1月起安排在省參事室學習，1980年7月任湖南省人民政府參事室參事。
姚漸逵1997年在長沙病逝，享年94歲。
著有《湖南和平運動麟爪》等。
