近代地理學家、藏書家。字子梁,號東木。上海南翔人。15歲中秀才,以後應鄉試未成,乃納資捐官,兩次以參贊身份出使日、英等國,光緒十七年(1891)至二品銜直隸候補道、緬甸勘界委員,出入多位公使、督撫門下,參與機密事宜和重大外交活動。嗣又任山西侯補道,光緒末為山西大學堂首任督辦、1906年11月任上海佛教協會會董、上海城廂內外總工程師議董、上海城內地方公益研究會會長、西北城地方自治協會幹事長等職務。1881年曾出使日本,繼又調赴俄德等國作隨同辦事,周曆東西兩洋,熟悉外部情形。1891年6月任二品銜直棣候補道、查探印緬商情及滇緬界務,並繪圖記載。嗣又任山西侯補道。平日講求洋務。1902年3月為山西大學堂首任督辦,期間,正值山西大學堂籌建不久。他為學校基本建設,職工聘用,招生上課,做了不少的工作。富於著述,家有“昌明文社書庫”、“讀海外奇書室”藏書樓,藏書至16萬卷,日、朝文獻頗多。光緒七年(1881)出使日本期間,曾經到日本橡木縣手抄《皇侃論語義疏》古書,今存南京圖書館;又從日本購回《分門瑣碎錄》、《周易單疏》等宋本珍版書,今存上海圖書館。搜羅上海地方文獻、鄉賢著述頗富,如收藏有王昶、王韜、錢大昕、張文虎等人稿本。姚氏晚年寓居南翔,藏書大部分毀於“八·一三”日寇戰火。
長期從事外交工作與地理研究,編有《西陲薈要》、《增訂北徼彙編》、《外蒙古喀爾喀四部圖說》、《塞外金石記》、《海運彙編》、《俄約彙編》等,著有《東槎雜著》、《雲南勘界籌邊記》、《琉球地理志》、《籌邊九論》、《東北邊防論》、《日本地理兵要》、《日本國志》、《海外同人集》等。
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