早年經歷
幼時因小兒麻痹症導致肢體殘疾,就讀於錫山區體校。
運動生涯
姚娟1998年5月代表錫山市參加無錫市首屆殘疾人運動會,初 出茅廬,嶄露頭角,獲得了女子站立F10(11)級標槍、鉛球、鐵餅三個項目的冠軍。當年8月,即被省選為優秀年輕苗子,參加夏季短期集訓。1999年9月代表無錫市參加江蘇省第五屆殘疾人運動會,一舉超過了女子截肢F42級跳遠、鉛球、鐵餅三個項目世界記錄,獲得二塊金牌和一塊銀牌,她以一人奪得32分的成績為省第五屆殘疾人運動會超記錄和得分之最,被市政府殘疾人工作協調委員會命名為自強模範。2000年5月,她又代表江蘇省參加了在上海舉行的第五屆全國殘疾人運動會,在女子F44級標槍、鐵餅、鉛球比賽中,分別取得一金一銀一銅的成績。全國第五屆殘運會後,她即入選中國殘奧代表團,參加在澳大利亞舉行的第11屆殘奧會,10月27日在女子F46級標槍中以37.56米的成績奪得冠軍,獲得金牌,打破了該項目的世界記錄,並獲得女子鉛球第四名。這次載譽回國後,姚娟榮獲由團中央、中華全國青年聯合會頒發的“中國青年五·四傑出貢獻獎章”和全國婦女聯合會授予的“全國三八紅旗手”光榮稱號。
在2000年悉尼殘奧會上,姚娟在女子F44級標槍比賽中,以37.56米的成績奪得冠軍,且打破此項世界紀錄;同時,還獲得同級別女子鉛球第四名。
2004年的雅典奧運會,姚娟肘關節突發撕裂性骨折,堅持比賽的她最終獲得F42-44級標槍第五名。
北京2008年殘奧會女子標槍F42-46級的決賽中,中國姑娘姚娟以40.51米打破世界記錄,並奪得金牌。
2012年倫敦殘奧會,因部分標槍項目取消,改練鉛球的姚娟獲得女子F42—44級鉛球比賽金牌。
中國選手姚娟在2016年裡約奧運會上,以44.53米的好成績獲得女子F44級鐵餅金牌,並再次打破世界紀錄。
2017年7月18日,第八屆殘疾人世界田徑錦標賽,姚娟以39米72的成績贏得女子f44級鐵餅金牌。