發展歷程
2006 年12 月查維茲總統正式建議，將支持政府的所有左派政黨合併，建立“委內瑞拉統一社會主義黨”。隨後他率先宣布解散自己創建和領導的“第五共和國運動”。支持查維茲的一些政黨和組織，如人民選舉運動、我們必勝獨立運動、委內瑞拉人民團結、圖帕馬洛運動、民族共同體獨立人士、社會主義同盟等也相繼宣布解散，併入統一社會主義黨。2008年1月12日至3月1日，該黨召開了黨的成立大會，選舉產生了由15人組成的全國領導委員會，由總統查維茲兼任黨的主席，國民代表大會（國會）主席西莉亞·弗洛雷斯（Cilia flores）任黨的第一副主席，另有6名副主席。2009 年11 月21日至2010 年4 月24日召開黨的第一次特別代表大會，通過了《原則聲明》、《黨章》和《基本綱領》三個綱領性檔案。至此，該黨建黨過程完成 。
2013年4月14日，委內瑞拉代總統、統一社會主義黨候選人尼古拉斯·馬杜羅在總統大選中勝出，以50.66%的得票率當選委內瑞拉總統。該黨的執政地位得以穩固。
委內瑞拉統一社會主義黨第三次全國代表大會7月26日起在首都加拉加斯舉行。來自全國各地的500多名黨代表出席為期三天的黨代會。來自古巴、越南、巴勒斯坦等國的30多個政黨代表應邀列席了這次黨代會。
在7月26日舉行的黨代會開幕式上，統一社會主義黨第一副主席迪奧斯達多·卡韋略強調，統一社會主義黨從成立那天起，就是一支反對各種形式帝國主義的力量，是在委內瑞拉建設“進步政府”的試驗場。他說，社會主義是委內瑞拉唯一的發展道路，統一社會主義黨要加強團結，成為建設社會主義的強大力量。
隨後，委內瑞拉總統馬杜羅在統一社會主義黨第三次全國代表大會上當選為黨的主席。馬杜羅在當選黨主席後發表了講話，提出了統一社會主義黨在新的歷史階段的發展目標和任務。
馬杜羅指出，查維茲是統一社會主義黨締造者，統一社會主義黨必須有能力提出明確的社會主義綱領。社會主義道路不是左翼道路，也不是修正主義道路。馬杜羅代表黨的領導班子做了工作報告，提出了黨的發展目標和任務。
他說，黨的中心工作就是實施查維茲生前所制定的“祖國計畫”，這個計畫提出了委內瑞拉在2014年至2019年的發展目標。“祖國計畫”有五大指導方針：第一，沒有社會主義就不可能有委內瑞拉的獨立和主權；第二，在生產性的社會主義經濟革命基礎上建設社會主義，革命的可持續性依靠走社會主義道路的經濟發展；第三，建立真正的民主。社會主義本身就是民主，民主也只有通過社會主義才能建立起來。讓民眾擁有政治權力，從而建設一個新國家和新型的政府；第四，建立新的社會模式和社會價值觀，實現查維茲提出的“在2019年全面建立社會主義祖國”的目標；第五，在國際領域為建立多中心和多極化的世界而鬥爭，為進一步鞏固拉美和加勒比的團結和實現新的獨立而鬥爭。
馬杜羅還在講話中提出統一社會主義黨的八大任務：第一，承認查維茲是玻利瓦爾革命的最高司令官，是統一社會主義黨的締造者和永遠的領導人；第二，改造資本主義國家是黨的基本任務之一，也是政黨與政府聯手建立民主國家的基本任務；第三，建立由軍人、領導人和民眾組成的社會主義體系；第四，修改黨的章程，改善黨的組織，以便更好地為人民服務，並加強黨的基層組織的建設。第五，全面落實2014年7月31日至2015年1月28日的各項政治行動計畫，重新組織、更新統一社會主義黨的各級領導班子；第六，繼承查維茲的遺願，繼續推進軍民相結合的玻利瓦爾革命；第七，重申實現社會主義的政治意願；第八，重申反對帝國主義干涉內政的行徑。
委內瑞拉統一社會主義黨是由已故總統查維茲創建的政黨，現有黨員700萬人。
原則
《原則聲明》確立了黨的基本原則和一般原則。基本原則是：繼承玻利瓦爾、羅德里格斯和薩莫拉的思想，以及印第安和非洲裔美洲人民的組織和戰鬥精神；從基督教主義本源和解放理論中尋求啟示，從科學社會主義理論和社會主義革命建設實踐中汲取營養。一般原則是：反對資本主義和帝國主義；反對腐敗；堅持社會主義、馬克思主義和玻利瓦爾主義；為勞動階級和人民的利益服務；倡導人道主義、國際主義、愛國主義、創造主義、團結及革命的道德；捍衛性別平等、殘疾人權利、參與式民主和主人翁民主；保衛和推進人民政權；推進內在式發展；堅持黨內民主、開展批評與自我批評、集體領導和民主集中制；遵守紀律，保持黨在革命進程中的先鋒隊作用 。
查維茲反覆強調，黨的原則是指導黨和人民走向社會主義的指南，所有黨員都應遵循。
宗旨
《黨章》確定：黨的宗旨是建設玻利瓦爾社會主義，進行反帝、反資本主義的鬥爭；鞏固人民政權、玻利瓦爾民主、參與民主和主人翁民主；同全世界被壓迫人民、進步人民運動結成團結聯盟，最終消滅資本主義；加強南南合作，加強與美洲、加勒比、非洲及亞洲人民的團結與合作。《黨章》確認黨是社會主義政黨，是指導思想多元化的政黨，黨的價值觀包括社會包容、社會正義、平等、團結和國際主義，黨的思想原則是玻利瓦爾主義、羅德里格斯和薩莫拉思想，以及科學社會主義、基督教主義、解放神學和人道主義 。
中心任務
《基本綱領》指出，黨的主要動力和主體是工人、農民、中小企業主、城鄉農業生產者、青年、學生、婦女、土著和非洲裔居民、進步知識分子等；黨目前的中心任務是從玻利瓦爾革命過渡到社會主義革命。
為此，黨十分重視思想建設，加強社會主義理論宣傳和學習。首先，重視意識形態工作。統一社會主義黨及其主要領導人強調，為了不斷提高全民的社會主義意識，需要在全社會開展社會主義教育和宣傳運動，宣揚團結、互助、平等、自治等社會主義價值觀，批判個人主義、利己主義和拜金主義等資本主義思想。與此同時，要求公共部門和國有企業工作人員學習社會主義著作。近年來隨著該黨不斷推進“21世紀社會主義”建設進程，委內瑞拉已成為拉美社會主義宣傳、學習和研究的重要陣地。其次，舉辦馬克思主義和社會主義知識學習班。該黨及其下屬的婦女、青年和基層組織舉辦一系列馬克思主義基礎知識學習班，學習班培訓的主要內容包括：馬克思列寧主義入門，馬克思主義基本範疇入門，資本主義生產制度分析，馬克思主義哲學、科學社會主義理論。學習班還結合本國實際，試圖對委內瑞拉的社會運動、生態主義思潮、印第安主義、性別和平等理論等問題進行馬克思主義分析。這些學習班的目的是為該黨黨員和一般民眾在思想、政治上提供基本知識，在實踐和道德等方面消除固有惡習，增強意識能力和理論修養。
代表大會
委內瑞拉統一社會主義黨的成立代表大會幾經推遲，最後終於在2008年1月12日開幕，共有1681名代表參加了會議。這次大會的主要目標是：制定並通過黨的原則聲明、黨綱、黨章，通過選舉產生過渡性的全黨領導機構。為了不影響黨代表各自從事的職業和工作，代表大會全體會議選在每周的星期六和星期天舉行。為方便討論，代表大會決定由24個州每州各推舉1人，組成24人的聯絡小組，在會議期間的每星期五開會商討全體會議討論的議題；與代表也被分成50個討論小組，每組最多35人。大會於3月2日閉幕，前後歷時達51天。
代表大會的幾次全體會議分別在不同的地點舉行。1月19-20日，在米蘭達州的恰拉利亞貝舉行，討論了黨的原則聲明，以及有關扶貧、國際主義、黨的責任、政權行使等問題。
1月26-27日，在巴基斯梅托市的玻利瓦爾會堂舉行，討論了黨章和黨綱，以及社會主義建設、人民政權建設、捍衛革命、主權、國際主義、政權社會化等問題。
2月9-10日，在瓜亞納市的卡恰馬伊體育場舉行，討論了美國埃克森石油公司對委內瑞拉國營石油公司的挑釁，發表了《玻利瓦爾聲明》。
2月16-17日，在加拉加斯的特蕾莎-卡萊尼奧劇院舉行。
2月23-24日，在拉克魯斯港的玻利瓦爾運動場舉行，與會代表一致選舉查維茲為黨主席，還確定由每個州的黨代表團推舉3名候選人，在會後的全國選舉中，將從中選出15名全黨臨時領導成員。
3月1-2日，最後一次全體會議在馬拉開波市舉行，會議決定於3月9日選舉全黨臨時領導委員會。
在3月2日舉行的閉幕式上，查維茲在講話中指出，黨應該在社會、政治、思想、宣傳方面開展鬥爭，應該承擔起生產、分發食品、社會服務、揭露腐敗和無效率的任務，應該同一切惡習做鬥爭。統一社會主義黨有預備黨員550萬人，是一個行使革命民主、人民政權、公社權力和建設社會陣線的黨，每一個黨員都應該成為一名革命戰士，成為隨時準備為捍衛委內瑞拉神聖主權而流血的革命者。他強調說：統一社會主義黨已經誕生，它將創造歷史。它的主要作用是成為我們革命的最好產物之一，是革命存在的最可靠的保證。
成立代表大會雖然討論了黨的原則聲明、黨章、黨綱等檔案的草案，但不少代表對草案不滿意。由於意見分歧較大，大會沒能通過這些檔案。
成立大會閉幕後，過渡性全黨領導機構的選舉工作隨即展開。在全國選舉委員會的監督下，各地共設了600個票箱。3月9日，1.4萬個營的黨代表、委員共9.4萬人參加了投票，從69名候選人中選出15人作為黨的過渡性全國領導班子，任期一年。一年後，統一社會主義黨對黨的全國領導班子進行了調整，除查維茲繼續擔任黨主席外，還設立了一名第一副主席、六名分管某一地區的副主席，以及其他24名中央領導成員。
第一次特別代表大會
2009年11月21日，委內瑞拉統一社會主義黨第一次特別代表大會在“有查維茲就有一切，沒有查維茲就失去一切”（Con Chávez Todo, sin Chávez Nada）的口號聲和PSUV黨歌中在首都加拉加斯“特里薩·卡雷尼奧”劇院正式開幕。黨的主席、總統查維茲和該黨的全國領導成員出席了開幕式，並在主席台入座。共有772名代表參加大會，應邀參加大會的還有薩爾瓦多副總統桑切斯（Salvador Sánchez），聯合國大會前主席、尼加拉瓜前外長德斯科科（Miguel D′Escoto）、出席11月19日至21日在加拉加斯召開的左派黨國際會唔的外國政黨和組織的代表和其他特別邀請者。
這次大會的一大特點是會期長，共5個月，大會於2010年4月24日結束（註：開會主要是利用周六和周日）。大會將分三個階段，第一階段，從11月21日至12月31日，主要討論黨章、原則聲明、黨的領導、黨的組織、思想和討論查維茲在開幕式上的講話；第二階段，從2010年1月1日至3月31日，將討論國家、社會主義模式和革命的模式；第三階段，從2010年4月1日至4月19日，主要討論大會的結論。大會討論的議題還有：關於成立“第五國際”、世界金融危機、氣候變暖、生態危機、能源危機、美國在哥倫比亞建立軍事基地和宏都拉斯危機等問題 。
2010年4月24日，第一次特別代表大會召開最後一次全體會議，通過了黨的原則聲明、黨章和黨的基本綱領，並再次選舉查維茲為黨主席。會上，黨的第一副主席、委內瑞拉國民大會主席西莉亞-弗洛雷斯發表講話，她說：這是一個歷史性的時刻，我們有了一個強大的黨。今天，統一社會主義黨正式誕生，黨代會的預期目標已經實現，所通過的檔案匯集了集體的感情，匯集了黨員的感情。她還指出，黨章總結了查維茲領導的玻利瓦爾革命的貢獻，指明了黨的玻利瓦爾社會主義的路線和戰略，對現階段委內瑞拉社會主義來說十分重要 。
愛國聯盟
“愛國聯盟”最早成立於 1998 年，當時以查維茲領導的“第五共和國運動”為主體，由支持查維茲的政黨、政治及社會組織組成。在1998 年12 月大選中查作為“聯盟”候選人首次當選總統。此後成員幾經變化，但“聯盟”一直保留下來。“聯盟”中既有傳統左翼政黨，也有在政治鬥爭中新湧現出來的新型政黨。為支持查維茲參加總統選舉，2012 年“聯盟”更名為“大愛國聯盟”(GPP)。“愛國聯盟”最初是單純的競選聯盟，後逐漸向較穩固的政治聯盟過渡，成為查政府施政的重要政治基礎。統一社會主義黨注重維護“聯盟”的團結，無論是在各類選舉進程中，還是在政府施政過程中，該黨都注意與“聯盟”內其他政黨協調立場，爭取友黨支持 。
