人物形象
可以變身為水手天王星，以奶金色短髮為特徵，也可以偽裝成男性，是集兩性的強大之處和多數優點於一身的女戰士。從登場開始經常和海王滿一起行動著，與先作為戰士醒過來的小滿的相遇。
舊版動畫的天王遙經常被女性一見鍾情，漫畫中月野兔、木野真琴和愛野美奈子都對阿遙動心過，瀟灑的生活，獨特的女人味是木野真琴憧憬的對象。對月野兔有思慕的描寫，在漫畫中變身時與水手月亮（月野兔）接吻，男裝時因小衛的 出現接吻未遂，也和小兔表達過對她的思念及對她的愛戀情感。與敵人對決時，面對月野兔的死亡，撕心裂肺的跪地痛哭的一幕，被水手金星看到並感到震驚。在後期養育土萌螢時，也有描述對月野兔的思念。在漫畫中比起海王滿，對月野兔的愛戀則更為明顯。
短跑運動員、賽車手，高中一年級。常以制服身姿駕駛著愛車在公路上賓士，漫畫的愛車是武內直子喜歡的銀藍色的Ferrari F512M，動畫版的黃色愛車為TOYOTA 2000GT，也擁有直升機天王丸和機車。舊版動畫裡，在越野機車比賽中獲得冠軍，漫畫裡則乘直升機在無限學園上學。
國中生的時候做著田徑、籃球、擊劍、懸掛式滑翔機，每次比賽時都獲得優勝，興趣廣泛從田徑轉移到打電動機等各種興趣。漫畫裡男裝時，和木野真琴空手對戰獲勝。即使在鋼琴方面也持有非凡的才能，漫畫裡在國際音樂節和小滿的小提琴的二重奏，不過在東映舊動畫版里，有關情節被更改為星光三劍俠和海王滿的聯合音樂會。
和小滿一起住在高級公寓。漫畫中房租為每個月100萬日元，阿遙說：“資金資助人對錢不會感到為難”，無限學園崩潰後，和海王滿、冥王雪奈三人共同養育轉生後的土萌螢，螢稱呼阿遙為“遙爸爸”。舊版動畫裡與伴隨著土萌螢的冥王雪奈再會，隨著敵人的陰謀急速發展，與水手海王星、水手冥王星、水手土星一起在水手月亮的面前出現。
漫畫中作為無限學園的學生在上學，並窺視著土萌教授等的情況。無限學園崩潰後，養育螢的同時一邊做著賽車的工作，後面與月野兔她們一樣就讀於十番高中。在十番高中屬於田徑隊，被後輩的女子們所仰慕花痴。
天王遙（漫畫）夢想是成為賽車手。天王遙喜歡賽車和跑步。是有名的天才的賽車手。最大的夢想就是成為職業賽車手，但是因為戰士的使命感這個夢想被擱淺，賽車也只能變成了平日裡的愛好，也會跳華爾茲。
雖沒有明言為外部戰士的首領，但是在內部戰士看來是首領般的存在，在所有的戰士中，力量只在阿螢和小兔之下。有著為了保護公主（月野兔）使命感的重視、不惜一切手段，哪怕弄髒自己的手也不在意的冷酷一面，這一想法的差異導致屢次與內部戰士們對立。同時她也非常的聰明、冷靜、成熟，可說是一個完美的人。她的力量是毋庸置疑的，不論是變身前或變身後，她本身就是一道強光，讓人無法不為她所臣服。成為戰士Sailor Uranus.根據設定，她是防禦太陽系外入侵者的外太陽系戰士。以風之星天王星為守護星的天空的戰士，外部太陽系三戰士一人守護一顆星球，為保護著外太陽系的安全，長期忍受孤獨寂寞。覺醒為水手戰士後，常與海王星一起行動，戰友是Sailor Neptune（海王滿）和Sailor Pluto（冥王雪奈）因為她是外部太陽系的戰士，所以要比內部太陽系的戰士擁有更強大的力量，戰鬥力極高，使用風和重力武器與敵人戰鬥，也擅長肉搏戰，具有出眾的力量和速度，是許多戰士和敵人都比不上的，並且具有冷靜的頭腦和作為戰士的勇氣，很多時候都能輕易地避開敵人的攻擊。
人物設定
基本信息
身份：水手天王星、天王星公主
戰士稱號：天空的戰士、飛翔的戰士
聲優：緒方惠美（舊版動畫）、皆川純子（美少女戰士Crystal） 黃鳳英（香港TVB）、朱妙蘭（香港錄像帶）、汪世瑋（台灣）
守護城堡：米蘭達城堡
守護精靈：Haruka
誕生花：櫻花草、洋水仙、百合花
守護寶石：紫水晶
星座：水瓶座
愛好：賽車
夢想：成為賽車手
不擅長：示愛
最喜歡的顏色：金色
最喜歡的的科目：體育
最討厭的科目：現代國語
戀情：海王滿
最喜歡的食物：沙拉
最不喜歡的食物：納豆
經歷：無限學院高等部——十番高中（漫畫版）
角色歌：イニシャル・U（最初的你）、風になりたい（想成為風）
1995年《Animage》年度人氣投票1位（Animage雜誌是動畫雜誌三強之一）（S代）
1996年《Animage》年度人氣投票7位（SS代，無出場）
1997年《Animage》年度人氣投票6位（最後星光）
1998年《Animage》年度人氣投票14位（美少女戰士動畫已完結）
2013年美少女戰士動畫20周年紀念人氣投票1位
2014年美少女戰士20周年人氣投票2位
變身與招式
登場台詞
來自新時代之邀請，水手天王星華麗登場！（舊版動畫）
天空之星，守護天王星飛翔的戰士——水手天王星，為了新時代之危機再次登場！（舊版動畫）
以風之星、天王星為守護星的天空的戰士——水手天王星！（漫畫版和Crystal版）
以天空之星、天王星為守護星的飛翔的戰士——水手天王星，駕到！（漫畫版）
變身口號
Uranus Planet Power Make Up
天王星行星力量，變身！
舊版動畫的天界震唇膏變身棒顯示天王星標誌的光輝，握著唇膏變身棒在大地畫圓陣後狂風捲起，變成水手戰士的白色套裝，劉海用手梳上去後有光輝口紅塗唇後，變身完成。
漫畫與Crystal版動畫中，天王遙不需要依賴變身器，只需要直接抬手喊口號就可以變身。
Uranus Crystal Power Make Up
天王星水晶力量，變身
舊版動畫絕招
天界震（World Shaking）
宇宙劍亂風（Space Sword Bluster）
漫畫、Crystal版動畫絕招
天界震（World Shaking）
宇宙劍亂風（Space Sword Bluster）
宇宙亂氣流（Space Turbulence）
銀河之影宇宙亂氣流（Galactica Space Turbulence）： 是水手天王星在嘉拉西亞操控下使用的一種攻擊技能
戰鬥招式
天界震：
漫畫是發出超震動波攻擊。動畫是右手向上舉，右手掌收集金色的光輝右拳頭有閃耀光輝後，大地和空氣的能量集中，擁有超高壓能源的金色光電球生成，身體一鏇轉後右拳頭向地面叩擊，釋放伴著疾風且逐漸巨大化超高壓光球將敵人打倒的必殺技，瞬間震裂了地面，同時吸取地震的能源，消滅敵人。
宇宙劍亂風：
Crystal版動畫宇宙劍亂風漫畫中是魔具（塔利斯曼）之一的劍，具有風能源纏繞著向敵人斬擊；Crystal版動畫中為召喚宇宙劍，將風的力量包裹在宇宙劍劍端產生的能量光球上形成風環後再向前劈砍擊出，能量球從單個變成多個、在風環作用下高速行進並鏇轉變成金色的風刃進行攻擊；動畫是像真空刀一樣飛翔的斬擊敵人。配合敵人數目具有單體型和複數型的刀狀衝擊波（單體型的是金色，複數型的是深粉色）飛出來。另外，動畫第三季124話和動畫第五期190集刃形的劍壓向敵人物質爆炸。揮舞著宇宙劍，在瞬間所發生的劍形風壓中，將敵人砍成兩半。
宇宙亂氣流（漫畫第5期）：
形成極具威懾力的氣流鏇渦，可以把敵人掀起並碾碎。
銀河之影宇宙亂氣流（漫畫第5期）：
是水手天王星在嘉拉西亞操控下使用的一種攻擊技能。
版本區別
動畫和漫畫的性格、設定的差異非常明顯。另外，真人音樂劇以動畫的設定為基礎。
漫畫
漫畫版天王遙的男裝在內部戰士們前第一次顯示身姿時，水手天王星身穿披風，戴面罩，給讀者夜禮服假面第二的深刻印象。為無限學園的潛入作為變裝的一環以男性的身姿第一人稱“俺”（日本男性我的稱謂）和私（日本女性我的稱謂），對於我的說法以女性、男性各自分開使用著。除了男裝以外，基本上都是身著女性的服裝，番外篇無限學園穿水手服，進入十番高中後穿水手服。漫畫在後半部分完全作為女性生活著。
對於天王遙是男性還是女性在冬粉中有不同的解釋，極具爭議。因兼具男女兩性的性格和力量，所以遙對因為是女人所以輸給男人是理所當然的說法感到厭惡，被小兔追問是男是女的時候，回答道是男是女有那么重要嗎？
海王星解釋為即是男性也是女性，同時擁有男性和女性的力量和特質的戰士（ウラヌスは男でもあり女でもある、どちらの性もどちらの強さもあわせ持つ戦士なのです）這句話的解釋，冬粉們之間的意見有分歧。
註：“どちらの性もどちらの強さもあわせ持つ戦士なのです”被中文版錯誤翻譯成“他是個能夠依據情況變化的戰士”，此處翻譯與日文原話意義完全不同。
雖然冬粉中關於天王遙性別的爭議很多，但在1998年漫畫作者武內直子的北美見面會訪談中，武內直子親口確定了天王遙的性別，從始至終都為女性。武內直子原話：“All the sailor scounts are girls,Haruka has always been a girl and always will be.”（所有的水手戰士都是女孩，遙從始至終都一直是一個女性）
武內直子談天王遙的性別舊版動畫
在內部戰士們前第一次顯示時，是身穿無限學院男生校服，並和海王滿一起登場。性別是女性，在身為水手戰士覺醒之前，喜歡穿男裝的男裝麗人，第一人稱“仆”（日本男性我的稱謂，有些女性職場強人也用）與原作不同的男性語氣。與原作不同的是，除了變身以外女性的樣子幾乎沒有，音樂劇中進入十番高中後，也穿著水手服校服。一直扮演男裝的角色，對自己女性身份認同，討厭受歡迎的男性，所以不喜歡三束光（three lights），特別是把星野光視為眼中釘。在與嘉拉西亞對戰中倒下時，把自己的公主（月野兔）託付給星野光後消失。（第198話）
服飾道具
水手戰鬥衣服：青藍色（動畫深藍色），白色三環束肩，白色V形束腰；成為Super Sailor Uranus後束肩下增加半透明護肩，胸前蝴蝶結上的圓形寶石變為心形，背後的青藍色蝴蝶結（動畫為深藍色）加長；
水手天王星永恆形態漫畫與Crystal版動畫中升級為永恆形態後，束肩變為泡泡袖形狀，短裙變成深寶藍與淺藍交疊的雙層百褶裙，腰部捆綁兩條深淺不同的藍色絲帶並裝飾金色星星，背後的蝴蝶結變為淺藍色並增加兩條細長的深寶藍色絲帶。
胸針與蝴蝶結：蝴蝶結為黃色，蝴蝶結上的圓形寶石胸針為青藍色；成為超級水手天王星後，胸針形狀變成愛心型；漫畫升級為永恆形態後，胸針改變成星星形狀。
額飾：金色V形條式，中嵌有寶藍色寶石；漫畫升級為永恆形態後，寶石形狀變成星星形狀。
項圈：青藍色（動畫深藍色）無裝飾；成為Super Sailor Uranus後增加黃色五角星裝飾；
漫畫與Crystal版動畫中成為超級水手天王星後項圈增添金色星星裝飾並在星星中間鑲嵌有深藍色寶石，而成為永恆水手天王星後脖飾的綢帶變細並裝飾金色星星。
手套：短手套，成為永恆水手天王星後變成長手套。
耳環：舊版動畫初始形態為單只耳環，圓形金環，成為Super Sailor Uranus動畫變為雙耳環；
漫畫與Crystal版動畫中天王星一直是雙耳環（造型也是圓形金環），升級為永恆形態後變成深綠藍色的星星耳墜。
鞋子：深藍色高跟短靴，升級為永恆形態後變成白色長靴。
其他配置：
深藍色帶有天王星標誌的唇膏變身棒（僅舊版動畫）
手錶型通信機
宇宙之劍
天王星水晶（漫畫版）
舞台劇演員
木村早苗 （初代 ）
高木ナオ（二代）
內田亜紗子（三代）
中山旦子 （四代 ）
汐月 しゅう飾演第五代天王遙汐月 しゅう（五代）
動漫人物薈萃（二）
| 漫是動畫和漫畫的合稱與縮寫，在其他語言相當少用。 |
