主要研究方向：
1)機器人用回轉關節傳動裝置研究
該方向先後承擔完成了國家自然科學基金等項目，基於人機工程的原理，將人機工程設計方法融入到機器人迴轉關節研究上，特別是在FA型和RV型新型傳動技術研究中，研究成果具有國際先進水平。下一步要使這些新型傳動早日實現國產化，充分發揮其優越性，為精密機器人的國產化作出貢獻。
2) 康復器械研究
在康復器械研究方面，基於人機工程理念從事醫藥器械、康復專用器械方面的研究與開發。該方向2004年與世界輪椅基金會（美國）合作成立了“貝林輪椅技術研究中心”，針對下肢殘疾人的特點，開展了新型舒適性輪椅、籃球運動輪椅、網球運動輪椅、競速運動輪椅等方面的研究，研究成功的新型輪椅通過了美國FDA認證，已經出口到世界各國。針對老年人行動不便的現狀，為提高老年人的生活質量，專門研究老年人用洗澡車、按摩護理床、外出老人位置定位與報警系統等。在修復假體數位化設計與製造方面也取得研究成果。
3）體育專項運動器械
在競技體育中高科技含量的訓練器械及模擬訓練裝置受到越來越多的重視。該方向已經和腳踏車擊劍運動管理中心國家腳踏車隊、遼寧省田徑管理中心、遼寧航海運動學校建立了密切的合作關係.該方向完成了兩項國家體育總局奧運奪標項目，為國家腳踏車隊、遼寧省皮划艇隊、賽艇隊、馬家軍田徑隊等研製成功許多先進的訓練器械和指標測量儀器設備，為取得中國腳踏車在奧運會歷史上的第一塊獎牌和銀牌作出了突出的貢獻。
4）產品設計人機工程學研究
套用人體測量學、人體力學、生理學、心理學等學科的研究方法，對人體結構特徵和肌能特徵進行研究, 為產品設計的功能合理性提供人體結構尺度，人體生理尺度和人的心理尺度等科學依據。研究解決產品與人相關的各種功能的最最佳化，創造出與人的生理和心理肌能相協調的產品。
