外觀特點
精靈4在外觀設計上總體上來看並沒有特別明顯的變化,主機變得更加飽滿,或者說變胖了,通體白色設計,省去了此前的金色或銀色塗裝,機架中加入了複合材質核心,提高機身強度和飛行穩定性,螺旋槳採用快拆式設計,可快速裝卸。
新品精靈4Pro搭載了與Mavic Pro同樣的FlightAutonomy技術,6個視覺感測器、主相機、2組紅外感測器、1組超音波感測器、GPS/GLONASS雙模衛星定位系統、IMU和指南針雙冗餘感測器,可以幫助精靈4Pro在飛行時獲取實時圖像、深度、定位等信息,構建飛行器周圍的3D地圖並確定自己的位置。主要功能
作為精靈系列產品,Phantom 4在Phantom 3的基礎上,配置都有全面的提升,另外首次加入的“障礙感知”、“智慧型跟隨”、“指點飛行”三項創新功能成為最大亮點,讓無人機真正地與人工智慧進行了結合。
精靈4 Pro是精靈4的升級款,最主要的升級是續航,最長飛行時間從精靈4的28分鐘提升至最高30分鐘,障礙物感知系統開啟時,飛行速度提升至14米/秒。
大疆稱,精靈4 Pro是目前最為智慧型的消費級航拍無人機。主要體現在:
新增“軌跡飛行”模式,用戶可以在螢幕上繪製路徑,無人機便會據此飛行;
智慧型跟隨方面,新增環繞、平行和鎖定三種跟隨模式;
指點飛行新增向後和自由兩種模式,自由模式中,無人機可以在不改變飛行方向的情況下旋轉機體,以獲得最佳的拍攝角度;指點飛行時,軌跡輔助功能將在螢幕上呈現飛行路徑,為航線調整提供參照;
新增“窄距感知”功能,即使在門窗等複雜環境中依然可以自如飛行。另外,精靈4 Pro在飛行中可以實時記錄航線,在與遙控器失聯後,將先沿原路返航,嘗試與遙控器取得聯繫。
精靈4 Pro另一個看點成像系統,它擁有1英寸、2000萬像素的感測器和接近12檔動態範圍,在細節層次和暗光條件下的成像素質方面更加出色。機械快門可以防止快速移動過程中的拖影。
在H.264編碼格式下,精靈4 Pro能夠以100Mbps的高碼率拍攝每秒60幀的4K慢動作視頻;此外,精靈4 Pro還支持全新的H.265編碼格式。
精靈4 Pro的六目導航系統由三對雙目視覺系統組成,可以感知前方、後方及下方的障礙物,構建3D地圖,機體兩側也新增了紅外感知系統,避障功能進一步增強。
精靈4 Pro前後感知距離提升至30米,可以精準定位、導航、規劃路線,且能夠感知三維空間環境。
依舊是鈦合金、鎂合金材料機身設計,它和精靈Phantom 4相比外觀基本看不出區別,但是更加輕盈一些。大疆精靈Phantom 4 Advanced擁有1英寸、2000萬像素的感測器和高解析度鏡頭,關鍵性能與同級別的地面相機相當。它採用高性能影像處理器,支持4K視頻拍攝。此外,它的相機還搭載了機械快門,可以防止快速移動過程中的拖影,清晰捕捉高速運動物體。
另外,這款產品還具備由五目視覺、GPS/GLONASS雙模衛星定位系統、超音波模組、感測器冗餘等組成的FlightAutonomy系統,能實現無GPS信號下的精準懸停,且可感知前方障礙物。
精靈Phantom 4 Advanced高清圖像傳輸與控制距離遠達7公里。其最長飛行時間約為30分鐘,精靈4為28分鐘。通過配套使用DJI GO 4應用程式,用戶能隨時直播、編輯和分享精彩航拍視頻。不僅如此,像“軌跡飛行”模式、“指點模式”、 “智慧型跟隨”、“手勢自拍”等精靈4Pro上的功能,這款產品也支持。
這次大疆還同期推出了一款可供選購的一體式遙控器的Phantom 4 Advanced+套裝,它集成5.5英寸1080p顯示屏,最高亮度可達1000 cd/m2,使得用戶即便在戶外強光條件下也能看到清晰的螢幕畫面。此外,一體式遙控器內置GPS、指南針、MicroSD卡插槽和HDMI接口也都支持。
規格參數
飛行器
起飛重量 | 1380g |
最大上升速度 | 6m/s(運動模式) |
最大下降速度 | 4m/s(運動模式) |
最大水平飛行速度 | 20m/s(運動模式) |
最大飛行海拔高度 | 6000m |
飛行時間 | 28分鐘 |
工作環境溫度 | 0-40℃ |
衛星定位模組 | GPS/GLONASS雙模 |
懸停精度 | 垂直:+/-0.1米(視覺定位正常工作時);+/-0.5米 水平:+/-0.3米(視覺定位正常工作時);+/-1.5米 |
前視障礙物感知系統
障礙物感知範圍 | 0.7-15m |
使用環境 | 表面有豐富紋理,光照條件充足(>15lux,室內日光燈正常照射環境) |
相機
影像感測器 | 1/2.3英寸CMOS;有效像素1200萬 |
鏡頭 | FOV94°20mm(35mm格式等效)f/2.8焦點無窮遠 |
ISO範圍 | 100-3200(視頻);100-1600(照片) |
電子快門速度 | 4000×3000 |
照片最大解析度 | 4000×3000 |
照片拍攝模式 | 單張拍攝 多張連拍(BURST):3/5/7張 自動包圍曝光(AEB):3/5張@0.7EV步長 定時拍攝 HDR |
錄像解析度 | UHD:4096×2160(4K)24/25p 3840×2160(4K)24/25/30p 2704×1520(2.7K)24/25/30p FHD:1920×108024/25/30/48/50/60/120p HD:1280×72024/25/30/48/50/60p |
視頻存儲最大碼流 | 60Mbps |
支持檔案系統 | FAT32(≤32GB);exFAT(>32GB) |
圖片格式 | JPEG,DNG(RAW) |
視頻格式 | MP4/MOV(MPEG-4AVC/H.264) |
支持存儲卡類型 | MicroSD卡,最大支持64GB容量,傳輸速度為Class10及以上或達到UHS-1評級的MicroSD卡 |
工作環境溫度 | 0-40℃ |
充電器
電壓 | 17.4V |
額定功率 | 100W |
雲台
可控轉動範圍 | 俯仰:﹣90°-+30° |
視覺下視定位系統
速度測量範圍 | 飛行速度≤10m/s(高度2米,光照充足) |
高度測量範圍 | 0-10m |
精確懸停範圍 | 0-10m |
使用環境 | 地面有豐富紋理,光照條件充足(>15lux,室內日光燈正常照射環境) |
遙控器
工作頻率 | 2.400-2.483GHz |
信號最大有效距離 | FCC:5000m;CE:3500m(無干擾、無遮擋) |
工作環境溫度 | 0-40℃ |
電池 | 6000mAh鋰充電電池2S |
發射功率(EIRP) | FCC:23dBm;CE:17dBm |
工作電流/電壓 | [email protected] |
智慧型飛行電池(PH4-5350 MAH-15.2 V )
容量 | 5350mAh |
電壓 | 15.2V |
電池類型 | LiPo4S |
能量 | 約462g |
電池整體重量 | 約462g |
工作環境溫度 | ﹣10-40℃ |
最大充電功率 | 100W |
媒體評價
Phantom 4通過五個攝像頭實現這個創舉:其中兩個位於前部,兩個位於底部,再加上一個持續在拍攝4K視頻的主攝像頭。這些攝像頭拍攝的圖片將通過一個計算機視覺軟體,構成一個供無人機智慧型導航的3D場景。
儘管只試用了幾小時,但是Phantom 4給我們留下了深刻的印象。它不僅會規避牆壁和建築物,甚至也能自動控制避免撞上人類。“Phantom 4讓我們進入了一個新時代,初學者也能充滿信心地控制它,”大疆執行長汪滔表示,“人們曾經幻想過有一天無人機能和他們進行創造性地合作,現在這一切已經到來。”
繞過障礙是一個偉大的創新,這個功能可以設定成常開。專業用戶可以在近距離飛行中關閉這個功能。除了繞過障礙之外,大疆通過計算機視覺技術還實現了一個名為TapFly的功能,只需在螢幕上點擊一個點作為目的地,Phantom 4就會直接飛向目的地。這樣簡單的操作,讓那些不熟悉雙按鈕控制器的用戶也能實現自由飛行。