簡介
由於自然條件惡劣、交通不便，中國古代所繪製的西藏地圖並不多。國家圖書館珍藏有清光緒二十七年(公元1901年)多拉爾·安成繪本《自打箭爐至前後藏途程圖》，雖無比例尺，也不甚精確，但依然能通過此圖可以對入藏及西藏的山川地勢、疆界交通、城池關隘有一個比較全面的認識。
記載
康定縣境內的打箭爐，自古為荒邊之地。據史料記載，清康熙四十一年(公元1702年)，滿清政府在打箭爐設立茶關，打箭爐因此成為川茶輸藏的集散地和川藏茶馬大道的交通樞紐。
清康熙五十七年(公元1718年)，開闢了自打箭爐經里塘、巴塘、江卡 芒康至昌都的川藏南路大道，沿途設立糧台、塘鋪。由於這條路主要供駐藏清軍官兵和輸藏糧餉來往使用，故習慣上稱之為“川藏官道”，但實際上此道也經常是茶商馱隊行經之路；而由打箭爐經道孚、甘孜、德格、江達至昌都的茶馬古道，則習慣上被稱為“川藏商道”，兩道皆匯合於昌都。由昌都起又分為兩路，至拉薩匯合。一路由昌都經洛隆宗、邊壩、工布江達、墨竹工卡至拉薩；一路由昌都經三十九族至拉薩的古代茶道。
在《自打箭爐至前後藏途程圖》中，多拉爾·安成繪出了自打箭爐入藏的北、中、南三條路線，他採用形象畫法，較詳細地繪出了昌都、拉薩、日喀則等城廓以及土司寨、寺廟、村落、山脈等，並用虛線標註各站路途走向，但未標註路程距離。圖中金沙江、雅礱江、瀾滄江、雅魯藏布江等分別用文字注出流向，而且標註了西藏的疆界毗連與四川、雲南、新疆的分界以及同緬甸、越南、俄羅斯、廓爾喀尼泊爾等邊界。
《自打箭爐至前後藏途程圖》的製圖者多拉爾·安成，曾於清光緒二十七～二十九年(公元1901～1903年)任駐藏幫辦大臣，清光緒三十年(公元1904年)任新疆伊犁副都統兼塔爾巴哈台(今新疆塔城)參贊大臣。多拉爾·安成奉命駐藏時，正值英國侵略者籌劃第二次武裝侵略西藏，藏區形勢緊張，滿清朝廷為之震動。多拉爾·安成臨危受命，對藏區山川形勢、疆界毗連和風土人情等均不熟悉，“恐一旦有事，貽誤地方，關係非淺。他五內焦急，日夜不遑”，遂“到處咨訪，考核方輿，勉繪一圖” 均為圖尾作者跋語，即此《自打箭爐至前後藏途程圖》。
在《自打箭爐至前後藏途程圖》的跋中，附有多拉爾·安成所寫詩二首：“一紙新圖入手中，山川差與舊遊同。流觀藉惕冰淵志，敢詡班生萬里功。”“中夏豈真魚肉弱，列邦盡肆虎狼雄。時艱共縞非難事，只此肫誠貫始終。”
體味多拉爾·安成之詩意，並細察全圖，其主體部分(南線)當是多拉爾·安成進藏途中所經各處要地，北線和中線及其它內容應是他“到處咨訪，考核方輿”所得。多拉爾·安成本著愛國盡責的精神，為防禦外敵入侵，鞏固藏區防務，給後人留下了一幅較詳盡的入藏及西藏全圖。
多拉爾·安成後升任一等超勇公。
