多任務OS
即多任務作業系統,多任務作業系統,在它內部允許有多個任務同時運行。早期的UNIX作業系統的多任務是靠分時(time sharing)機制實現的,現在有些UNIX除了具有分時機制外,還加入了實時(Real Time)多任務能力,用於象實時控制、數據採集等實時性要求較高的場合。系統在執行多任務時,CPU在某一時刻只能執行一個任務,但UNIX作業系統將CPU時間分片,並把這些時間片分別安排給多個進程。因為CPU運行很快,在操作者看來,所有程式(進程)都在同時運行。現在的多任務實時作業系統,即RTOS,包括:uc/os,linux,wince