壓入式貨架也由托盤式貨架演變而成，也叫後推式貨架或推入式貨架。採用軌道和托盤小車相結合的原理，軌道呈一定的坡度（3°左右），利用貨物的自重，托盤貨物被規定於單端存儲,貨物先進後出，適用於大批量少品種的貨物存儲，空間利用率很高，存取也較靈活方便。貨架總深度不宜過深，一般在6個托盤深度以內，否則由於托盤小車相互嵌入的緣故而會使空間犧牲較大。單托貨物重量一般在1500kg以內，貨架高度一般在6m以下。
此類系統對貨架的製造精度要求較高，托盤小車與導軌間的配合尤為重要，如製造、安裝精度不高，極易導致貨架系統的運行不暢。此類貨架造價較高，非常適用於冷庫或存儲區域有限但急需增加儲位面積的場合使用,在國內已有很多的套用。在國內只有一定規模的貨架廠商生產此類貨架。
此類貨架系統具有以下顯著特徵：
-托盤小車等典型結構件組成，托盤車具有可流動特性，貨物被規定於貨架的一端進出，並遵循先進後出順序。
-儲運貨物時叉車只位於貨架通道水平較低的一端作業，無需進入貨架貨物存儲通道。此類貨架具有存儲密度高，儲運速度快的典型特徵。
-通常用於存儲場地極其有限，但必須增加存儲容量或對貨物有時間要求等對貨物揀選要求不高的場合使用。
壓入式貨架的結構特點：
1、由托盤小車等典型結構件組成，具有可流動性；
2、貨物遵循先進後出的順序；
3、叉車只要在與貨架通道水平較低的一端作業，無需進入貨架貨物存儲通道；
4、對貨物揀選要求不高的場合使用。
壓入式貨架的工作原理
壓入式貨架取貨時第一個托盤提取後，下一個托盤自行滑至取貨點，有效地利用單一通道進行存取，尤其適用於貨物中轉區的存儲管理。與普通貨架相比，壓入式貨架可以提高地面60%左右的使用率。 壓入式貨架的安全性與運轉效率都高於駛入式貨架，僅需配套前移式叉車或平衡重式叉車即可使用，且對叉車操作要求比駛入式低。
