簡介
增量型編碼器是能夠根據旋轉運動產生信號的編碼器，其刻度方式為每一個脈衝都進行增量計算，因此得名。它常和機械轉換裝置一起使用（如齒條-齒輪、測量輪或心軸一起使用），用於測量直線運動。
原理
增量型編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈衝A、B和Z相；AB兩組脈衝相位相差90°，從而可以方便的判斷出旋轉方向，而Z相每轉一個脈衝，用於基準點定位。
特點是原理構造簡單，機械平均壽命可以在幾萬小時以上。
分類
按輸出信號劃分：
脈衝方波信號（TTL、HTL）
正餘弦sin/cos 信號（電流或電壓輸出）
按輸出電路劃分：
集電極開路 輸出（NPN 、 PNP）
TTL線驅動Line Drive輸出
HTL推挽式輸出
按形式劃分：
有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
結構材料
增量型編碼器由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對於一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈衝以代表零位參考位。由於A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉和反轉，通過零位脈衝，可獲得編碼器的零位參考位。
有些公司編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑膠，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由於金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑膠碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
解析度―編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為解析度，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。
品質介紹
1 光柵線數也叫解析度（外形尺寸越大可以做的解析度越大）
常用100PPR,500PPR,1000PPR, 1024PPR,2000PPR,2500PPR
2 輸出方式
集電極開路輸出（通用型）
互補輸出
電壓輸出
長線驅動輸出
UVW輸出（多用於伺服電機）
3 工作電壓：常規有以下幾種
5V/12V/24V/5-26V(通用型)/5-30V
4 防護性能：
常規為防油、防塵、抗震型。
套用
增量編碼器主要套用於數控工具機及機械附屬檔案、機器人、自動裝配機、自動生產線、電梯、紡織機械、縫製機械、包裝機械（定長）、印刷機械（同步）、木工機械、塑膠機械（定數）、橡塑機械、製圖儀、測角儀、療養器 雷達等。
