科學分類
界： 動物界 Animalia
鍬鱗龍門： 脊索動物門 Chordata綱： 蜥形綱 Sauropsida
亞綱： 雙孔亞綱 Diapsida
下綱： 主龍形下綱 Archosauromorpha
無層級： 鑲嵌踝類主龍 Crurotarsi
目： 堅蜥目 Aetosauria
Lydekker, 1889
科： 鍬鱗龍科 Stagonolepididae
Lydekker, 1887
屬
Acaenasuchus
Aetosauroides
堅蜥 Aetosaurus
阿根廷鱷 Argentinosuchus
Calyptosuchus
科荷馬鱷 Coahomasuchus
鏈鱷 Desmatosuchus
堅蜥目Heliocanthus/Rioarribasuchus隆鱷 Longosuchus
盧卡斯鱷 Lucasuchus
Neoaetosauroides
副正體龍 Paratypothorax
雷東達鱷 Redondasuchus (已廢除)
里奧阿里巴鱷 Rioarribasuchus
鍬鱗龍 Stagonolepis
Stegomus
特髏鱷 Tecovasuchus
正體龍 Typothorax
動物特點
它們的頭部與巨大身體比是相當小的，頭部外型上有獨特點，前部平坦且鈍狀，類似豬的口鼻部。鑿狀的牙齒是小型、類似葉狀，顯示它們是草食性動物，但類似豬的牙齒與角質性的口鼻部已在至少一個物種上發現，並被描述成以群居昆蟲為食。在堅蜥類腦殼方面的研究，顯示它們與鱷形超目關係密切。
堅蜥目跟勞氏鱷目一樣，它們有柱狀直立的四肢結構。腳掌類似植龍目的腳掌，兩者都保留了原始特徵。在其他方面，它們擁有典型的鑲嵌踝類主龍（勞氏鱷目或鱷魚）身體與大而強壯的尾巴。但是前肢與後肢相比相當小，所有的堅蜥類都是四足動物。
這些動物有厚重地骨板（大多數應是用來防護掠食者），骨板呈大型四角形，彼此互相契合，保護身體的背部、側部、腹部、尾巴。在現實生活中，這些骨板可能由角狀物覆蓋者。
原始的屬，例如諾利階時期分布廣泛的堅蜥屬、與卡尼階的科荷馬鱷（Coahomasuchus），體型較小，約1米長。而更先進的物種體型較大，身長大約3米長，而其中的正體龍、副正體龍，擁有寬廣類似烏龜的身體，其他像是鏈鱷，身體狹窄，身長約5米，肩膀上有大型針狀物，應該是種防護結構。
堅蜥類化石在蘇格蘭、格陵蘭、美國東部的西南部份、阿根廷、馬達加斯加等地發現。
因為它們的骨板經常被保存下來，也因它們是全球廣布，但在地層上分布的範圍很短，所以堅蜥目與植龍目成為晚三疊紀的重要四足標準化石。
屬
鏈鱷
鏈鱷（屬名：Desmatosuchus）又名有角鱷，意為，是種已滅絕主龍類爬行動物，屬於堅蜥目。鏈鱷是最大型的堅蜥目動物之一，身長5米，高度約1.5米。它們生存於晚三疊紀的北美洲。
鏈鱷外表類似它們的近親，身體擁有裝甲，頭部類似豬。鏈鱷使用它們鏟狀口鼻部來拔起植物。不像其他堅蜥類，鏈鱷背部側邊有兩排尖刺，肩膀兩側各有一隻長達45厘米的尖角。這提供鏈鱷額外的防護以抵抗掠食者。
鏈鱷有兩個種：D. haplocerus、D. smalli(Parker, 2005)。D. chamaensis現已被認為是個別屬，但對於屬名該用Heliocanthus或Rioarribasuchus還有爭議。
隆鱷
隆鱷（學名：Longosuchus）是種已滅絕堅蜥目，生存於三疊紀晚期的北美洲。學名是以美國古脊椎動物學家Robert A. Long為名。
鍬鱗龍
鍬鱗龍（屬名：Stagonolepis）是種已滅絕主龍類爬行動物，屬於堅蜥目。
鍬鱗龍是種四足、草食性動物，身體覆蓋者厚重鱗甲。鍬鱗龍行動緩慢，它們使用厚重骨板來抵抗同時代鑲嵌踝類主龍掠食者的攻擊。鍬鱗龍的頭部，與身體相比非常小；鍬鱗龍身長3米，
堅蜥目頭部長達25厘米，頭部少於身體長度的10%。它們的嘴部前部沒有牙齒，但喙狀的嘴部前端往上拱起，可讓鍬鱗龍拔起植物（類似豬），包括木賊、蕨類植物、以及剛演化出現的蘇鐵。鍬鱗龍的化石已在蘇格蘭發現。
堅蜥
堅蜥（屬名：Aetosaurus）是種已滅絕主龍類，屬於堅蜥目，其化石發現於南非。
