1172年，獅子亨利在前往耶路撒冷朝聖時與基利傑阿爾斯蘭二世會面。他們在大數附近會面，基利傑阿爾斯蘭二世擁抱並親吻了亨利，又提及到他們之間的血緣關係。亨利就此細問，基利傑阿爾斯蘭二世提到：“德國一位貴族女性嫁給俄國國王，他們的孫女來到土耳其，我正是她的後裔。”那位俄國國王應該是斯維亞托斯拉夫二世·雅羅斯拉維奇。
與拜占庭人的和平關係延續至1175年，基利傑阿爾斯蘭二世拒絕將征服達尼什曼德（Danishmend）得來的土地上繳給曼努埃爾一世。縱使雙方已建立要塞及組成軍隊準備重新開戰，基利傑阿爾斯蘭二世還嘗試透過談判解決紛爭。1176年，曼努埃爾一世發兵入侵蘇丹國，兵鋒直指以科尼亞，基利傑阿爾斯蘭二世在密列奧塞法隆戰役擊敗曼努埃爾一世，迫使他簽下一紙和約
1179年，著名的香檳伯爵亨利一世在耶路撒冷循陸路返程時被基利傑阿爾斯蘭二世擒獲，基利傑阿爾斯蘭二世得到拜占庭皇帝支付的贖金後才釋放他，他在不久後逝世。
曼努埃爾一世逝世，基利傑阿爾斯蘭二世乘著拜占庭帝國政局不穩於1180年奪取安那托利亞南部的大部分海岸，同年與努爾丁的繼承者薩拉丁結盟。1182年，基利傑阿爾斯蘭二世攻克拜占庭人的屈塔希亞。1185年，他與拜占庭帝國的伊薩克二世和解，翌年他將權力下放給他的九名兒子，他們鏇即為了爭權的相互攻訐。雖然基利傑阿爾斯蘭二世已經與薩拉丁結盟，但仍不能阻止第三次十字軍東征的進攻步伐。腓特烈一世去世後，殘餘在安那托利亞的德國軍隊被土耳其人消滅。
基利傑阿爾斯蘭二世在1192年逝世，凱霍斯魯一世繼位，他的其他兒子仍爭奪蘇丹國其他部分的控制權。
